점 구름은 기존 구조의 3D 표현을 작성하기 위해 3D 레이저 스캐너 또는 기타 기술로 획득한 대규모의 점 집합입니다.
점 구름 파일은 참조된 객체를 재작성하거나 추가 모형을 삽입할 수 있는 실제 컨텍스트를 제공함으로써 설계 프로세스를 지원합니다. 점 구름은 도면에 부착한 후 도면에 대한 지침으로 사용할 수 있으며, 해당 표시를 변경하거나 다른 피쳐와 구분하기 위해 색상 스타일 지정을 적용할 수도 있습니다.
Autodesk® ReCap™을 사용하여 스캔 파일에서 점 구름 작성 및 세그먼트화
점 구름은 건물 외부 및 내부, 가공 공장, 지형도 및 제조된 항목과 같은 실제 객체에서 스캔된 원시 데이터에서 파생됩니다. 원시 데이터를 수집한 후 해당 데이터를 읽기 가능한 점 구름 파일로 변환해야 합니다. Autodesk ReCap은 원시 스캔 데이터를 스캔 파일(RCS 파일) 및 여러 RCS 파일을 참조하는 프로젝트 파일(RCP 파일)로 변환합니다. 두 형식 모두 AutoCAD 도면에 부착할 수 있습니다.
점 구름에서 점 데이터 세그먼트화
ReCap도 점 데이터를 세그먼트화합니다. 세그먼트화란 평면형 표면과 원통형 표면을 나타내는 점 구름의 점 그룹을 식별하는 프로세스입니다. AutoCAD는 이러한 점 구름 세그먼트에서 2D 형상을 작성할 수 있습니다.
도면에 점 구름 부착
RCS 또는 RCP 파일을 도면에 부착하는 작업은 다른 모든 외부 참조(xref)를 부착하는 작업과 비슷합니다. 부착된 점 구름의 측정 단위가 대상 도면의 단위와 다른 경우 대상 도면의 단위 유형을 기반으로 점 구름이 자동으로 축척됩니다.
점 구름 표시
점 구름의 화면표시 설정을 변경하여 화면표시를 단순화하고 성능을 높일 수 있습니다. 또한 색상 스타일 지정을 적용하여 점 구름 데이터를 시각적으로 표현할 수 있습니다.
- 점 구름 밀도 및 점 크기를 수정합니다. 표시되는 점의 수와 점 크기를 늘리거나 줄여서 프로그램 성능과 시각적 노이즈를 관리할 수 있습니다.
- 색상 스타일 지정을 적용합니다. 색상 스타일 지정을 사용하면 점 구름 내의 피쳐를 분석하는 데 도움이 됩니다. 원본 스캔 색상을 유지하거나 객체 색상, 법선(점 방향), 광도, 고도 또는 LAS 분류 데이터를 기준으로 점 구름 스타일을 지정할 수 있습니다.
점 구름 자르기
직사각형, 폴리곤 또는 원형 영역을 잘라 점 구름의 관련된 부분만 표시할 수 있습니다.
세그먼트화된 점 구름에서 형상 작성
세그먼트화된 점 구름에서 추론할 수 있는 몇 가지 형상 유형이 있습니다.
- 점 구름에서 두 평면형 세그먼트 사이의 모서리에 해당하는 선을 추출할 수 있습니다.
- 점 구름에서 세 평면형 세그먼트 사이의 교차점에 점 객체를 추출할 수 있습니다.
- 점 구름에서 탐지된 원통형 세그먼트의 중심선을 추출할 수 있습니다.
- 점 구름을 단면화하고 점 구름 세그먼트에서 2D 형상을 추출할 수 있습니다.
단면화된 점 구름에서 2D 형상 추출
점 구름에서 형상을 추출하는 또 다른 방법으로는 점 구름을 단면화하는 것입니다. PCEXTRACTSECTION 명령은 점 구름에서 기본 2D 형상을 식별하고 2D 선 도면을 작성합니다. 기본적으로 형상은 단면 평면과 일치하는 평면에 작성됩니다.
추출할 형상, 형상이 작성되는 도면층, 결과로서 생성되는 2D 선 또는 폴리선의 색상, 폴리선의 폭, 공차 설정을 정의할 수 있습니다.
점 구름에 대한 표준 편집 작업 수행
- 점 구름에 대해 잘라내기, 복사, 붙여넣기, 이동, 축척, 회전 및 지우기 작업을 할 수 있습니다.
- 특성 팔레트에서 색상 및 도면층과 같은 일반 특성을 변경할 수 있습니다. 삽입점, 회전 및 축척 수정, 점 구름 잠금 및 잠금해제, 잘라낸 영역 표시 또는 숨기기, 색상 스타일 지정 및 색상 구성표 선택 작업도 가능합니다.
점 구름 탐색
점 구름을 탐색하는 여러 가지 도구를 사용할 수 있습니다.
- 점 구름 관리자를 사용하여 점 구름 프로젝트(RCP 파일) 내의 별도의 영역(RCS 파일)을 표시하거나 숨길 수 있습니다. 점 구름 관리자에서 스캔을 두 번 클릭하면 해당 스캔에 대한 카메라 위치의 관측하기 유리한 위치에서 점 구름을 볼 수 있습니다. 또한 3DSWIVEL 또는 3DWALK 명령을 사용하여 보기 방향을 변경할 수 있습니다.
- 3DORBIT 명령을 ORBITAUTOTARGET 시스템 변수와 함께 사용해 점 구름 주위를 궤도할 때 표적 포인트를 설정합니다.
- 3DORBIT
, 3DSWIVEL 
및 3DWALK 
명령은 점 구름 상황별 탭의 화면표시 패널에서 사용할 수 있습니다. 
- UCS 명령의 객체 옵션을 사용하여 점 구름 또는 평면형 세그먼트 중 하나에 근처점과 UCS를 정렬합니다(점 구름에 Autodesk ReCap의 세그먼테이션 데이터가 포함된 경우).