多数关节沿着活动轴所做的运动，有它们的限制范围。例如：铰链仅能打开到 120 度；活塞只能在其圆柱体的长度内滑动。要限制在活动轴上允许的运动范围，启用“限制”并在“关节”卷展栏上设置“起点”和“终点”字段的值。
还可以在视口中查看关节限制，方法是在限制字段的“从”或“到”标签上，按住鼠标按钮。对象会移动或旋转到限制值，直到松开鼠标按钮。
旋转关节的限制定义对象可绕其父对象的轴旋转多大角度。“起点”和“终点”字段中的值代表在父对象上，从 0 度开始测量的绕活动轴的旋转角度。
例如，肘关节相对于上臂旋转前臂。在图中，X 轴旋转限制从 0 到 135 度。Y、Z 轴未处于活动状态，因为肘关节绕一个轴旋转。
滑动关节的限制定义关节可沿其父对象的轴移动多远。“起点”和“终点”字段中的值代表沿活动轴，所测量的从父对象的轴点到选定对象的轴点的移动距离。
例如，活塞上的滑动关节将活塞移入和移出圆柱体。在图中，将 Z 轴的移动限制为从第 10 帧到第 90 帧。这样可防止活塞撞到底部或移动时超过圆柱体末端。
路径和表面关节的限制定义对象可沿路径或表面移动多远。“起点”和“终点”字段中的值代表沿路径或表面测量的总距离的百分比。
例如，房间钥匙的路径关节沿钥匙环移动钥匙。将路径关节的限制设置为 5% 到 95% 可防止钥匙沿系表链的环移动。