关节控件
关节控制父对象的旋转和位置。
本节内容
设置关节参数
可以通过为每个对象在运动学链上设置
关节参数
，从而确定关节的行为方式为铰链，抽屉滑动，还是其他关节类型。关节控制父对象的旋转和位置。
激活关节轴
使用关节卷展栏上的“活动”复选框，可以设置某个对象是否可以围绕给定的轴移动或旋转。关节最多可能有六根轴：三根旋转轴，三根位置轴。通过设置轴活动的轴，就可以限制关节的运动。
限制关节运动
多数关节沿着活动轴所做的运动，有它们的限制范围。例如：铰链仅能打开到 120 度；活塞只能在其圆柱体的长度内滑动。要限制在活动轴上允许的运动范围，启用“限制”并在“关节”卷展栏上设置“起点”和“终点”字段的值。
父主题：
反向运动学 (IK)