Selbst bei sorgfältiger Einstellung von Gelenkpriorität und Gelenkparametern gibt es für jede Platzierung eines Endeffektors viele zulässige IK-Ergebnisse. Sie stellen Positions- und Rotationsgrenzwerte ein, um die IK-Präzision und IK-Ergebnisgeschwindigkeit zu steuern.
- Die Grenzwert- und Wiederholungseinstellungen finden Sie in der Bewegungsgruppe des Rollouts "IK-Controller-Parameter", wenn der Endeffektor ausgewählt ist.
- Die Einstellungen für die Grenzwerte und Wiederholungen für die VA-Berechnung befinden sich auch auf der Registerkarte "Inverse Kinematik" im Menü "Anpassen"
Dialogfeld "Einstellungen".
- Positionsgrenzwert
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Bestimmt, wie nahe der Endeffektor an das Folgeobjekt oder die Cursorposition herankommen muss, bis dies als zulässige Lösung gilt. Der Wert gibt den Abstand in den aktuell eingestellten Einheiten an. Bei niedrigen Werten ist das Ergebnis genauer, die Berechnung dauert jedoch länger.
- Rotationsgrenzwert
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Legt fest, wie genau der Endeffektor der Ausrichtung des Folgeobjekts entsprechen muss, um als gültige Lösung angenommen zu werden. Der Wert gibt einen Drehwinkel in Grad an. Bei niedrigen Werten ist das Ergebnis genauer, die Berechnung dauert jedoch länger.
- Wiederholungen
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Legt die maximale Anzahl von Wiederholungen der IK-Berechnungen durch 3ds Max fest, um eine gültige Lösung zu finden. Ein hoher Wiederholungswert erhöht die Chance, daß ein zulässiges Ergebnis von 3ds Max berechnet werden kann, die Berechnung dauert jedoch länger. Es gelten folgende Regeln:
- Berechnungen werden gestoppt, sobald ein zulässiges Ergebnis gefunden wurde, selbst wenn die maximale Anzahl an Wiederholungen nicht erreicht wurde.
- Das zuletzt berechnete Ergebnis wird verwendet, wenn die maximale Anzahl an Wiederholungen erreicht wurde, unabhängig davon, ob die Lösung den Positions- und Rotationsgrenzwerten entspricht oder nicht.
Einstellen der angewendeten und interaktiven Grenzwerte
Die Grenzwert- und Wiederholungseinstellungen sind ein Kompromiss zwischen Genauigkeit und Geschwindigkeit. Es gibt zwei Gruppen von Einstellungen, damit Sie das Verhalten der standardmäßigen angewendeten und interaktiven IK genau einstellen können.
- Verwenden Sie interaktive IK, wenn Sie eine schnelle Reaktion in Echtzeit benötigen. Die Einstellungen für die interaktive IK sollten so gewählt werden, dass IK-Verfahren schnell durchgeführt werden.
- Verwenden Sie angewendete IK, wenn das Ergebnis mit den Folgeobjekten möglichst genau übereinstimmen soll. Die Einstellungen für die angewendete IK sollten so gewählt werden, dass das IK-Verfahren in erster Linie genau durchgeführt wird.
Die Vorgabeeinstellungen für "Angewendete IK" und "Interaktive IK" sind in der folgenden Tabelle enthalten:
| Grenzwerte | Angewendete IK | Interaktive IK |
|---|---|---|
| Position | 0.100 | 1.000 |
| Rotation | 0.100 | 1.000 |
| Wiederholungen | 50 | 10 |