Sie können das Animieren von Figuren (unabhängig, ob es sich dabei um Menschen handelt), mechanischen Baugruppen oder komplexen Bewegungen vereinfachen, indem Sie Objekte miteinander verknüpfen, sodass sie eine Hierarchie oder Kette bilden. In einer verknüpften Kette kann die Animation eines Kettenglieds einige oder alle der anderen Kettenglieder beeinflussen. Auf diese Weise lassen sich mehrere Objekte oder Bones gleichzeitig animieren.
Der Begriff Kinematik beschreibt die Bewegung oder Animation der Kette. Kinematik lässt sich in zwei Arten unterteilen:
Die vorwärtsgerichtete Kinematik ist die einfachste Methode für die Animation von Hierarchien. Die inverse Kinematik erfordert einen höheren Einrichtungsaufwand als die vorwärtsgerichtete Kinematik, ist aber bei komplexen Aufgaben, wie z. B. bei der Animation von Figuren oder mechanischer Animationen, intuitiver zu handhaben.