Durante los cálculos de una estructura para la que se han definido relajaciones lineales, pueden producirse inestabilidades asociadas a la definición de elementos finitos y sus grados de libertad. En la imagen siguiente, se muestra esta situación en una losa.
Robot crea una unión bloqueada en el lugar en el que se ha definido una relajación lineal. Para evitar inestabilidades vinculadas con este efecto, debe crear un apoyo especial en el que solo se bloquee la rotación en el eje perpendicular a la losa. Este apoyo se puede colocar en cualquier lugar de la losa, siempre que no cambie la distribución de fuerzas.
Después de los cálculos, debe comprobar si hay un momento flector en los bordes de la losa.