Setup

Joint Setup options ペインには、一般的な設定オプションと自動的に上書きされるオプションが含まれています。

Creation type

Creation type メニューでは、既定のジョイント ソルバの動作、またはソルバの開始時以外にジョイントの動作をオンにする機能を選択できます。

名前 説明
At Solver Initialization ソルバが Live に設定されたときに、ジョイントの関係をアクティブに設定します。
At Enable

シミュレーションの開始時以外に、特定の時間にジョイント ソルバをアクティブに設定します。このオプションを使用すると、開始時点以外のシミュレーション内の特定の時点でジョイントをアクティブにします。たとえばキャラクタに何かをキャッチさせたい場合などに使用します。

注: この動作はキーを設定してジョイントの動作をアニメートすることに似ており、特定の時間が経過した後にコンストレイントをオンにする方法とほぼ同じです。

Disable collision

Disable collision オプションで、衝突のエフェクトを無効にできます。これにより、Rigid body オブジェクトが衝突するか、貫通する(通りぬける)かを制御できます。このオプションをオンにすると、ソルバの影響を受ける Rigid body オブジェクトは衝突し、互いに反応します。

Disable Collision オプションをオフにすると、リジッド ボディ オブジェクト同士が衝突する場合は、それらのオブジェクトはジョイント ソルバ処理の対象から除外されます。ソルバの衝突の動作をオフにできるということは、Rigid Body オブジェクトのジョイントの動作は必要だが、衝突はさせたくない場合に便利です。

Setup ペインのプロパティ

ジョイントの Setup ペインには、ジョイントの設定プロパティと各種オプションがあります。プロパティのオプション(Lock オプション、View メニュー、Group Properties·メニュー、Editor ボタン)については、「プロパティ オプション」で説明します。

Active

Active オプションを使用して、ジョイント ソルバのオン/オフを切り替えます。ジョイントのオブジェクトに対する作用は、セッションを Live に設定した時点か、記録が始まった時点で開始されます。

また、この設定にキーを設定してアニメートすれば、アニメーションの途中でジョイントをオフにしたりオンにすることもできます。詳細については、Keyframe (K)と Animate (A)ボタンを参照してください。

Type

Type メニューでは、ジョイントの動作(たとえば、ヒンジの動きをシミュレートする、モーターを使ってオブジェクトを「動かす」など)を指定します。ジョイントのタイプとその動作については、「ジョイントのタイプ」を参照してください。

Friction

Friction スライダを使用して、ジョイントの作用における摩擦のレベルを設定できます。算出された摩擦値は、オブジェクトに加わる力の量に応じて働きます。

Force Limit

Force Limit スライダでは、ジョイントの「限界点」、つまりしきい値を設定します。このしきい値に達するとジョイントは機能しなくなり、接続が切断されます。たとえば、キャラクタがドアを蹴ってドアが開き、そのままドアが倒れるといったアニメーションを作成したい場合に便利です。

Force Limit はジョイントに適用される力の量を読み取り、指定されたしきい値に達すると接続が切断されます。

ただし、個々のオブジェクトに強度や柔軟性が設定されている場合は、そちらが優先されます。

Joint Objects

この領域には、ジョイントが適用されているすべてのオブジェクトが表示されます。たとえば、Joint アセットをヌルの上にドラッグした場合は、Null ジョイント設定が表示されます。さらにリストを展開すると、各オブジェクトのジョイント関連の設定が表示されます。表示される各種設定の詳細については、「Joint Objects」を参照してください。

また、オブジェクトをアセット リストへドラッグして階層の順番を決定する方法もあります。その場合は、オブジェクトを選択した順番が階層の順番になります。たとえば、先に Spoon を選択した場合は Spoon が親になり、Orange を先にした場合は Orange が親になります。

Global strength

Global strength スライダを使用して、抵抗の大きさ、つまりジョイント オブジェクトの接続を維持するために必要な力の量を設定できます。

Global strength スライダを使用すると、ジョイントが適用されているすべてのオブジェクトに Strength/Elasticity が設定されます。

これらの設定はローカルで上書きできます。

また、この設定にキーを設定してアニメートすれば、アニメーションの途中で Strength をオフにしたりオンにすることもできます。詳細については、Keyframe (K)と Animate (A)ボタンを参照してください。

Global Elasticity

Global Elasticity スライダでは、接続するオブジェクトに対するジョイントの柔軟性(非柔軟性)の度合いを指定できます。この設定を使用すれば、「バンジー コード」のような伸縮効果を作成できます。

また、この設定にキーを設定してアニメートすれば、アニメーションの途中で Elasticity をオフにしたりオンにすることもできます。詳細については、Keyframe (K)と Animate (A)ボタンを参照してください。