Cada componente em uma montagem tem inicialmente seis graus de liberdade. Estes podem mover ao longo dos eixos X, Y e Z (liberdade de translação) e podem girar ao redor dos eixos X, Y e Z (liberdade rotacional).
Ao inserir uma restrição entre duas peças de geometria, você estabelece uma posição aproximada e remove um ou mais graus de liberdade.
Quando você insere uma junta entre duas peças de geometria, define explicitamente os graus de liberdade e a localização. Por exemplo, uma junta Rígida remove todos os graus de liberdade e normalmente é utilizada para posicionar os componentes que não se movem.
Normalmente, é recomendável conectar ou restringir componentes para que seu comportamento seja previsível quando componentes relacionados em uma montagem mudam de posição. Por exemplo, para representar a montagem em uma posição aberta ou fechada.