Далее вычисляется ковариационная матрица Q. Ковариационная матрица состоит из коэффициентов неизвестных величин в уравнениях погрешностей и используется для вычисления среднеквадратических отклонений и эллипсов ошибок. Используется следующая матричная формула (ранее используемая для решений матриц А и Р):
Матрица Q выглядит следующим образом:
Далее с помощью следующей формулы в корректировках вычисляется степень свободы r:
где
- m = количество уравнений погрешностей
- n = количество неизвестных величин (или 2n в случае координат, так как неизвестными являются координаты x и y)
Далее выполняется вычисление среднеквадратического отклонения весовых коэффициентов единиц (So) для получения взвешенных корректировок по следующей матричной формуле:
где:
- r = степень свободы корректировки
Затем выполняется вычисление среднеквадратических отклонений отдельных откорректированных величин, 
. Для этого используется формула:
где:
- So = среднеквадратическое отклонение весового коэффициента единиц
- = диагональный элемент в i-той строке и i-том столбце из ковариационной матрицы Q