В программе Robot реализован новый алгоритм DSC, который позволяет рассчитывать конструкции, содержащие снятие связей. Опция DSC алгоритм доступна в диалоговом окне Рабочие настройки/Расчет конструкции. Для любого стержня, для которого определен какой-либо из типов расчета, со следующими типами снятия связей:
- равномерная;
- односторонняя;
- упругая;
- упругая и односторонняя,
выполняются следующие операции:
- в конструкции создается новый узел (при создании модели конструкции);
- введенный элемент со снятием связи изменяется так, что новый узел занимает место прежнего узла в элементе, прежний узел остается в других элементах конструкции;
- между старым и новым узлом Robot создает элемент DSC (разрыв). определить двумерный объект, например, прямоугольник (смотрите рисунок ниже);
Элемент DSC — это элемент с двумя узлами, в котором узловые усилия рассчитываются по формуле:
где: k = [ki]; i = 1; Ndl — вектор жесткости, относящийся к соответствующим степеням свободы.
Матрица жесткости элемента имеет следующую структуру:
где: T — матрица преобразования от локального базиса к глобальному базису, унаследованная от стержневого элемента; diag(k) — диагональная матрица, созданная из вектора k.
Использование DSC элемента позволяет определить упругое снятие связей для стержневого элемента, что было невозможно в проводимых ранее расчетах.