Параметры

Когда в диалоговом окне Определение нелинейной модели выбирается вкладка "Параметры", диалоговое окно принимает следующий вид:

Опции, размещенные на вкладке, позволяют определять нелинейную модель. В верхней части диалогового окна в поле Имя представлены имя активной нелинейной модели и следующие опции: Симметричная, Положительная полуось и Отрицательная полуось. Если выбрано значение Симметрия, параметры: положительная полуось и отрицательная полуось не доступны. Для определения модели требуется положительная ось; тогда как отрицательная ось определяется автоматически на основе определения положительной оси). Если опция Симметрия выключается, тогда опции положительная полуось и отрицательная полуось доступны и определяются раздельно.

Доступны следующие типы нелинейных моделей:

• Линейные
• Билинейные
• Жесткий с линейным упрочнением
• Параболические
• Параболические согласно EC2
• Идеально упругие
• Упругие с упрочнением
• Разрыв/стыковка
• Функция:

Если график определяется при помощи опции Функция, то величины, характеризующие функциональный график, не могут пересчитываться, поэтому эти величины должны определяться в базовых единицах Robot, т. е. сила в (N), момент в (Nm), смещение (m) и вращение в (rad). В других случаях параметры, описывающие индивидуальные функции, выражаются величинами в определенных единицах, отображаемых в диалоговых окнах, и параметры пересчитываются автоматически, если единицы изменяются.

Содержание нижней части диалогового окна (Определение) зависит от выбранного типа нелинейной модели. Параметры появляются когда необходимо определить выбранную нелинейную модель. Ниже представлены параметры, определенные для имеющихся типов нелинейных моделей.

	Линейный	Параметры: K ≥ 0
	Билинейный	Параметры: K1 ≥ 0 D1 ≥ 0 K2 ≥ 0
	Жесткий с линейным упрочнением	Параметры: K ≥ 0 Flim > 0 Параметр жесткости > 0
	Параболический (например, бетон)	Параметры: K ≥ 0 Dlim > 0 Dmax - находится в пределах диапазона (0, 2*Dlim) Flim > 0
	Параболический, согласно EC2 (например, бетон)	Параметры: K ≥ 0 Dlim > 0 Dmax - находится в пределах диапазона (0, 2*Dlim) Flim > 0
	Идеально упругий (например, грунт)	Параметры: K ≥ 0 Dlim > 0 Flim > 0 W (или a) - W находится в пределах диапазона (0, 1)
	Упругий с упрочнением (например, сталь)	Параметры: K0 ≥ 0 K1 ≥ 0 Dlim > 0 Flim > 0 W (или a) - W находится в пределах диапазона (0, 1)
	Разрыв/стыковка	Параметры: K ≥ 0 D ≥ 0
	Функция	Параметры (для модели с жесткой нелинейной опорой – опция коэффициент жесткости включена): D ≥ 0 Параметр жесткости > 0 Позволяет определять модель, составленную из функций, действующих в пределах заданных диапазонов. Функции задаются путем определения Выражения. Функция действительна в диапазоне: (Начало, Начало следующего выражения). Для первого выражения -∞ принимается как начало диапазона, для последнего — +∞. (ПРИМЕЧАНИЕ: если используется выражение inf, то последний интервал будет заканчиваться при значении максимального смещения/поворота). Если значение, например "5", вводится в поле Выражение, оно будет обозначать определение путем спецификации дискретной точки с этой координатой ( ПРИМЕЧАНИЕ. Если вводится значение 5 без кавычек, то функция принимает значение постоянной y=5). Последовательные дискретные точки будут связываться сегментами.

Единицы для параметров имеющихся типов нелинейных моделей:

	Тип: Сила - Смещение	Тип: Момент - Поворот
К	Сила/Размеры конструкции напр., kN / m	Момент / Угол (результаты) напр., kN * m/ rad
D	Линейное смещение напр., см	Угол/Вращение (результаты) напр., rad
F	Cила напр., kN	Момент напр.,kN * m
W	Безразмерная величина	безразмерная величина