rigidBody

ジャンプ先: 概要. 戻り値. 関連. フラグ. Python 例.

概要

rigidBody([active=boolean], [angularVelocity=boolean], [applyForceAt=string], [bounciness=float], [cache=boolean], [centerOfMass=[float, float, float]], [collisions=boolean], [contactCount=boolean], [contactName=boolean], [contactPosition=boolean], [damping=float], [deleteCache=boolean], [dynamicFriction=float], [force=boolean], [ignore=boolean], [impulse=[float, float, float]], [impulsePosition=[float, float, float]], [initialAngularVelocity=[float, float, float]], [initialVelocity=[float, float, float]], [layer=int], [lockCenterOfMass=boolean], [mass=float], [name=string], [orientation=[float, float, float]], [particleCollision=boolean], [passive=boolean], [position=[float, float, float]], [removeShape=string], [solver=string], [spinImpulse=[float, float, float]], [standInObject=string], [staticFriction=float], [tesselationFactor=int], [velocity=boolean])

注: オブジェクトの名前と引数を表す文字列は、カンマで区切る必要があります。これはシノプシスに示されていません。

rigidBody は、取り消し可能、照会可能、および編集可能です。

戻り値

照会モードでは、戻り値のタイプは照会されたフラグに基づきます。

関連

フラグ

ロング ネーム(ショート ネーム)	引数タイプ	プロパティ
active(act)	boolean
アクティブ リジッド ボディを作成します。アクティブ リジッド ボディは衝突の作用を受け、衝突を起こし、ダイナミック フィールドの影響を受けます。これは既定です。
angularVelocity(av)	boolean
リジッド ボディの現在の角速度です。
applyForceAt(afa)	string
リジッド ボディにフォースを適用する方法を決めます。選択肢は、centerOfMass、boundingBox、verticesOrCVs です。既定: boundingBox
bounciness(b)	float
リジッド ボディの回復(弾性)を設定します。範囲: 0.0 - 2.0 既定: 0.6
cache(c)	boolean
リジッド ボディのキャッシュのオン(1)とオフ(0)を切り替えます。既定: オフ
centerOfMass(com)	[float, float, float]
リジッド ボディの重心(x,y,z)を設定します。既定: 実際の重心。
collisions(cl)	boolean
リジッド ボディの衝突のオンとオフを切り替えます。衝突がオフの場合、リジッド ボディは他のリジッド ボディと衝突しません。既定: オン。
contactCount(cc)	boolean
リジッド ボディの現在のコンタクト数を返します。
contactName(cn)	boolean
このシェイプにコンタクトしているすべてのリジッド ボディの名前を返します。各コンタクトについて 1 つの名前が返されます。
contactPosition(cp)	boolean
すべてのコンタクト位置を返します。各コンタクトについて 1 つの位置が返されます。
damping(dp)	float
リジッド ボディのダンピング値を設定します。範囲: -2.0 - 2.0 既定: 0.0
deleteCache(dc)	boolean
リジッド ボディのキャッシュを削除します(キャッシュが存在する場合)。
dynamicFriction(df)	float
リジッド ボディの動摩擦を設定します。範囲: 0.0 - 1.0 既定: 0.2
force(f)	boolean
リジッド ボディに作用している現在のフォースです。
ignore(ig)	boolean
リジッド ボディがリジッド ボディ ソルバ内で無視されます。既定: オフ
impulse(i)	[float, float, float]
リジッド ボディに瞬間的なインパルス フォースを適用します。既定: 0.0 0.0 0.0
impulsePosition(imp)	[float, float, float]
インパルス フォースを適用する位置。既定: リジッド ボディの重心。
initialAngularVelocity(iav)	[float, float, float]
リジッド ボディの初期角速度を設定します。既定: 0.0 0.0 0.0
initialVelocity(iv)	[float, float, float]
リジッド ボディの初期速度を設定します。既定: 0.0 0.0 0.0
layer(l)	int
リジッド ボディの衝突レイヤを設定します。同じ衝突レイヤにあるリジッド ボディだけが、互いに衝突できます。範囲: >= 0 既定: 0
lockCenterOfMass(lcm)	boolean
リジッド ボディの重心をロックします。既定: オフ
mass(m)	float
リジッド ボディの質量を設定します。範囲: > 0 既定: 1.0
name(n)	string
指定した名前をリジッド ボディに割り当てます。
orientation(o)	[float, float, float]
リジッド ボディの初期方向(x,y,z)を設定します。既定: 現在の方向。
particleCollision(pc)	boolean
リジッド ボディがパーティクルと衝突する機能のオンとオフを切り替えます。パーティクルはリジッド ボディにフォースの影響を及ぼします。既定: オフ
passive(pas)	boolean
パッシブ リジッド ボディを作成します。パッシブ リジッド ボディは衝突に反応しませんが、アクティブ リジッド ボディと衝突することができます。パッシブ リジッド ボディは、ダイナミック フィールドの影響は受けません。キーフレームを設定できるのは、パッシブ リジッド ボディだけです。
position(p)	[float, float, float]
リジッド ボディの初期位置(x,y,z)を設定します。既定: 現行位置。
removeShape(rs)	string
名前の付いたシェイプを削除します。
solver(slv)	string
このリジッド ノードが属するソルバの名前。ソルバが存在しない場合は、リジッド ボディは作成されません。ソルバを追加する編集フラグを設定すると、リジッド ボディはそのソルバに移動します。
spinImpulse(si)	[float, float, float]
リジッド ボディにスピン インパルス(瞬間的な回転)フォースを適用します。既定: 0.0 0.0 0.0
standInObject(sio)	string
シミュレーションの際、シミュレータが代用オブジェクトを使用します。選択肢は none、cube、sphere です。既定は「none」です。既定: なし
staticFriction(sf)	float
リジッド ボディの静止摩擦を設定します。範囲: 0.0 - 1.0 既定: 0.2
tesselationFactor(tf)	int
リジッド ボディ サーフェスのテッセレーション係数を設定します。範囲: >= 10 既定: 200
velocity(vel)	boolean
リジッド ボディの現在の速度です。

フラグはコマンドの作成モードで表示できます	フラグはコマンドの編集モードで表示できます
フラグはコマンドの照会モードで表示できます	フラグに複数の引数を指定し、タプルまたはリストとして渡すことができます。

Python 例

import maya.cmds as cmds

# Creates a rigid body with a initial velocity of 10 in the x
# direction, a bounciness of 0.5 and a static friction coefficent
# of 0.4.
#
cmds.rigidBody( n='myRigidBody', active=True, iv=(10, 0, 0), b=0.5, sf=0.4 )