Quando a guia Amortecimento é selecionada na caixa de diálogo Definição de apoio, a seguinte caixa de diálogo é exibida.
Para definir um apoio com amortecimento:
- Atribua uma legenda (nome) ao apoio.
- Selecione os graus de liberdade bloqueados no nó (UX, UY, UZ, RX, RY e RZ).
- Especifique os valores dos coeficientes CX, CY, CZ, CRX, CRY e CRZ (esses são componentes da matriz de amortecimento C).
O número de coeficientes de amortecimento disponíveis depende do tipo de estrutura selecionado (estrutura 2D, treliça 3D, placa, entre outras). Esse valor de amortecimento é considerado somente na análise do histórico de tempo.
Ao clicar em Amortecimento conforme PS92, abre a caixa de diálogo para definir os valores de amortecimento usados na fórmula para a norma sísmica PS 92.
É possível usar um apoio com amortecimento no Robot durante a análise modal de uma estrutura ao selecionar Incluir amortecimento nos cálculos (de acordo com PS92), na caixa de diálogo Parâmetros da análise modal. Os coeficientes de amortecimento especificados são usados na fórmula da norma sísmica francesa PS92. De acordo com o ponto 5 do artigo 6.2.3.4 da norma sísmica francesa PS 92 (NF P 06-013), as interações estrutura-solo devem ser consideradas na análise, porque é levado em conta a influência do solo no amortecimento estrutural. Um valor médio para amortecimento crítico de acordo com a norma é expresso pela seguinte fórmula:
Em que:
- E – a energia elástica de uma estrutura para a deformação modal analisada.
- E i – uma parte da energia elástica coletada no i-ésimo material para a deformação modal analisada.
- ζ i – o fator de porcentagem do amortecimento crítico para o i-ésimo material.
A opção de amortecimento para OS apoios permite considerar a influência do solo, que é modelado usando apoios elásticos com base no valor médio do amortecimento crítico. O amortecimento médio para o i-ésimo apoio elástico é calculado com base na seguinte fórmula:
Em que:
- K – matriz de rigidez do elemento.
- D – matriz de amortecimento do elemento.
- V – vetor de deslocamentos do nó de apoio.
Para o estado 3D, K, D e V são expressos tal como se segue:
Um diagrama do apoio que está sendo definido é exibido no canto inferior direito da caixa de diálogo. Ao clicar em Direção, abaixo do diagrama, abre a caixa de diálogo Direção de apoio, onde é possível definir a direção do eixo x local para o apoio. A direção é determinada ao especificar um ponto, um nó ou ao rotacionar um apoio com relação a qualquer eixo no sistema de coordenadas global.
Ao clicar em Adicionar, o apoio é adicionado à lista de apoios ativos.
Ao clicar na opção Avançado, que está disponível para os apoios nodais e lineares (não está disponível para os apoios planos), será aberta uma nova caixa de diálogo: Definição de apoio – Avançado.