Essa opção é usada para definir e atribuir articulações não lineares a barras de estrutura. Essas articulações são usadas na Análise de sobreposição para os tipos de estrutura selecionados em Robot (exceto para: treliça 2D, treliça 3D, estrutura de tensão do plano, estrutura de deformação do plano e estrutura simétrica axial).
Abra a caixa de diálogo Articulações não lineares usando um dos métodos:
- Clique em Geometria > Atributos adicionais > Articulações não lineares
- Clique em
na barra de ferramentas Definição de estrutura.
Essa caixa de diálogo tem três partes principais:
- A parte superior da caixa de diálogo apresenta vários botões.
- Um campo com a lista ativa de tipos de articulações não lineares.
- A parte inferior da caixa de diálogo exibe o campo de seleção atual e apresenta botões padrão.
A parte superior da caixa de diálogo apresenta o seguinte:
– Adiciona um novo tipo de articulação não linear (Definição de um novo tipo de articulação). 
– Exclui um tipo de articulação selecionado da lista ativa. 
, 
, 
e 
– Exibe a lista de tipos de articulação ativos como: ícones grandes, ícones pequenos, lista curta ou lista longa. 
– Exclui da lista ativa todos os tipos de articulação que não estão na estrutura. 
– Abre a caixa de diálogo Gerenciador de legenda.
O seguinte é mostrado abaixo da lista de tipos de articulação não linear disponíveis:
- Seleção atual: especifica os números das barras da estrutura para as quais uma articulação não linear será definida ou das quais uma articulação será excluída.
- Coordenada: especifica as coordenadas da articulação em uma barra. É possível especificar coordenadas relativas (com relação ao comprimento da barra) ou absolutas.
De forma similar às caixas de diálogo usadas para definir outros atributos de estrutura, o processo de definição de uma articulação em uma estrutura tem duas etapas:
- Definição de um tipo de articulação não linear
Se a lista ativa de tipos de articulações estiver vazia ou se um novo tipo de articulação for adicionado à lista ativa, clique em Definição do novo tipo de articulação:
-
Se nenhum dos tipos de articulação estiver realçado, clicar em
abrirá a caixa de diálogo referente a uma nova definição de tipo de articulação. Os campos são preenchidos com a última definição de articulação (exceto para o campo LEGENDA) ou são definidos os parâmetros padrão. -
Se um tipo de articulação estiver realçado, clicar em
abrirá a caixa de diálogo para definir um novo tipo de articulação. Todos os campos (exceto o campo LEGENDA) são preenchidos com o tipo realçado.
Também é possível abrir a caixa de diálogo para um novo tipo de articulação clicando duas vezes em um elemento na lista de articulações ativas. A caixa de diálogo Definição de articulação não linear é aberta com todos os campos preenchidos de acordo com o tipo de articulação selecionado. Após alterar os parâmetros necessários, o tipo de articulação é adicionado (atualizado) à lista ativa clicando em ADICIONAR ou pressionando <ENTER>. Se a legenda não for alterada, será exibido um aviso apropriado (como no caso de uma nova definição de articulação). Essa opção permite alterar as articulações.
-
- Atribuição de uma articulação às barras da estrutura.
Após atribuir a articulação, seu símbolo será exibido.
Para excluir uma articulação definida em uma estrutura, use o ícone 
na lista de articulações ativas. Não é possível alterar esse tipo de articulação. Para excluir a articulação de uma estrutura, use um dos métodos abaixo:
- Clique em e, no campo de seleção Atual, defina a lista de barras e clique em Aplicar. Todas as articulações definidas nas barras selecionadas são excluídas.
- Clique em e selecione a barra na área de desenho. Dependendo do número de articulações definidas na barra, ocorrerá o seguinte:
- Se uma articulação estiver definida na barra, ela será excluída.
- Se mais articulações forem definidas na barra, a caixa de diálogo de seleção de articulação (veja a imagem a seguir) será aberta. Após selecionar uma articulação na caixa de diálogo, a articulação será excluída da barra selecionada.
