Parâmetros

Quando a guia Parâmetros é selecionada na caixa de diálogo Definição de modelo não linear, o seguinte é exibido.

As opções nessa guia permitem definir um modelo não linear. Na parte superior da caixa de diálogo, o campo Nome exibe o nome do modelo não linear ativo e as seguintes opções: Simetria, semieixo positivo e semieixo negativo. Quando a opção Simetria é selecionada, as opções semieixo positivo e semieixo negativo não estão disponíveis. A definição do modelo diz respeito ao eixo positivo, enquanto o eixo negativo é determinado automaticamente com base na definição do eixo positivo. Se a opção Simetria estiver desmarcada, as opções: semieixo positivo e semieixo negativo estarão disponíveis e serão definidas separadamente.

Os seguintes tipos não lineares estão disponíveis:

• Linear
• Bilinear
• Rígido com endurecimento linear
• Parabólico
• Parabólico segundo EC2
• Perfeitamente plástico
• Plástico com endurecimento
• Folga/gancho
• Função

Quando um diagrama é definido usando a opção Função, as quantidades que caracterizam um diagrama de função não são recalculadas; portanto, elas devem ser definidas nas unidades base do Robot, ou seja, força (N), momento (Nm), deslocamento (m) e rotação (rad). Em outros casos, os parâmetros que descrevem funções individuais são as quantidades expressas nas unidades exibidas nas caixas de diálogo e serão recalculados automaticamente após as unidades terem sido alteradas.

O conteúdo na parte inferior da caixa de diálogo (Definição) depende do tipo não linear selecionado. São exibidos parâmetros que são necessários para definir um modelo não linear. Os seguintes parâmetros estão disponíveis para os tipos disponíveis de modelos não lineares:

	Linear	Parâmetros: K ≥ 0
	Bilinear	Parâmetros: K1 ≥ 0 D1 ≥ 0 K2 ≥ 0
	Rígido com endurecimento linear	Parâmetros: K ≥ 0 Flim > 0 parâmetro de rigidez > 0
	Parabólico (por exemplo, concreto)	Parâmetros: K ≥ 0 Dlim > 0 Dmax – enquadra-se no intervalo (0, 2*Dlim) Flim > 0
	Parabólico segundo EC2 (por exemplo, concreto)	Parâmetros: K ≥ 0 Dlim > 0 Dmax – enquadra-se no intervalo (0, 2*Dlim) Flim > 0
	Perfeitamente plástico (por exemplo, solo)	Parâmetros: K ≥ 0 Dlim > 0 Flim > 0 W (ou a) – W enquadra-se no intervalo (0, 1)
	Plástico com endurecimento (por exemplo, aço)	Parâmetros: K0 ≥ 0 K1 ≥ 0 Dlim > 0 Flim > 0 W (ou a) – W enquadra-se no intervalo (0, 1)
	Folga/gancho	Parâmetros: K ≥ 0 D ≥ 0
	Função	Parâmetros (para um modelo com um apoio não linear rígido – opção Coeficiente de rigidez ativada): D ≥ 0 parâmetro de rigidez > 0 Permite a definição do modelo composto de funções que operam dentro dos intervalos determinados. As funções são definidas especificando Expressão. A operação da função abrange o intervalo: (Origem, Origem da próxima expressão). A primeira expressão presume -∞ como a origem do intervalo, enquanto a última presume +∞. (Observe que se a expressão inf for usada, o último intervalo terminará em um valor de deslocamento/rotação máximo). Se um valor como “5” for é inserido no campo Expressão, ele indicará a definição especificando um ponto discreto com essa coordenada (observe que se o valor 5 for inserido sem aspas, isso indicará a adoção da função constante y=5). Pontos discretos sucessivos são conectados por segmentos.

Unidades de parâmetros para tipos disponíveis de modelos não lineares:

	Tipo: força – deslocamento	Tipo: momento – rotação
K	Dimensões de força/estrutura como kN/m	Momento/ângulo (resultados) como kN * m/rad
D	Deslocamento linear como cm	Ângulo/Rotação (resultados) como rad
F	Força como kN	Carga momentânea como kN * m
W	Quantidade sem dimensão	quantidade sem dimensão