O Robot permite definir deslocamentos em três sistemas de coordenadas: global, local e local – convertido. A imagem a seguir mostra a diferença entre as definições de deslocamento para os três sistemas de coordenadas.
Legendas na imagem:
AB – Membro na posição inicial
A'B' – Membro deslocado
local x, local z – Eixos do sistema de coordenadas local
UZ(A)+ – Valor de conversão positivo do ponto A com relação ao eixo Z do sistema de coordenadas global
Uz'(B)- – Valor de conversão negativo do ponto B com relação ao eixo z do sistema de coordenadas local associado ao membro convertido
Se um deslocamento for definido no sistema de coordenadas global, os componentes do vetor de conversão do membro (seção do membro) AA' e BB' serão determinados no sistema de coordenadas global.
Se um deslocamento for definido no sistema de coordenadas local, os componentes do vetor de conversão (da seção do membro) AA' e BB' serão determinados no sistema de coordenadas local do membro convertido.
Se um deslocamento for definido no sistema de coordenadas convertido, os componentes do vetor de conversão do membro (seção do membro) AA' e BB' serão determinados no sistema de coordenadas local associado ao membro convertido.