Perçage – Référence

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Le perçage est une tâche d’usinage courante qui permet de créer des trous dans la pièce de travail. Cette fonction déclenche généralement les cycles des contrôles CNC. Ces derniers intègrent le mouvement courant utilisé pour une tâche d’usinage de perçage spécifique. En général, il existe des cycles pour le perçage de base, le perçage de trou profond, le lamage, l’alésage et le taraudage. Le résultat du cycle dans le code final dépend des fonctionnalités de vos machines et du post-processeur.

Voici les types de mouvements de perçage que vous pouvez effectuer avec cette trajectoire d’outil :

• Perçage : perçage de style G81 avec sortie rapide.
• Lamage : perçage de style G82 avec temporisation au fond et sortie rapide.
• Brise-copeaux : brise-copeaux avec débourrage et rétraction partielle entre les picotins.
• Perçage débourrage : perçage débourrage avec débourrage et rétraction complète entre les picotins.
• Perçage profond guidé – Perçage à canon : perçage débourrage qui produit un perçage circulaire avec un diamètre de précision. Utile pour les perçages profonds et droits dans divers matériaux.
• Taraudage : taraudage (G84/G74). Vitesse de broche et avance synchrones.
• Taraudage avec brise-copeaux : taraudage avec brise-copeaux.
• Perçage : permet de réduire l’avance et la vitesse avant d’entamer un perçage.
• Alésage : alésage (style G85) avec alésoir.
• Alésage : alésage avec temporisation au fond et alésoir.
• Alésage d’arrêt : alésage (style G86) avec arrêt de la broche au fond et sortie rapide.
• Alésage fin : alésage fin avec éloignement du côté du perçage.
• Alésage arrière (G87) : alésage à partir de l’arrière.
• Fraisage de poche circulaire : fraisage de poche circulaire.
• Alésage à la fraise : alésage à la fraise.
• Filetage à la fraise : filetage à la fraise.
• Palpage : utilisé pour mesurer une fonction sur la pièce à l’aide d’un outil de contrôle ou pour utiliser les macros de la machine pour définir le repère. Nécessite une manipulation particulière dans les post-processeurs selon la machine.

Vous avez besoin de plus d'informations sur ces cycles fixes ?

La géométrie d'origine pour ces cycles peut être sélectionnée directement à partir des fonctions de la géométrie de la pièce et, conformément aux autres opérations 2D, la géométrie d'origine peut également être sélectionnée à partir d'une esquisse (par exemple, points de centre des arcs).

Lorsque vous travaillez avec des modèles solides, la méthode la plus simple pour utiliser la fonction de perçage consiste à sélectionner les faces cylindriques des trous. Ainsi, la hauteur et la profondeur de brut appropriées sont automatiquement définies pour chaque perçage. La fonction de perçage identifie les trous qui présentent des hauteurs et des profondeurs de départ différentes, afin de créer une opération de perçage unique. Notez que si vous réalisez l'opération à partir de faces cylindriques, l'option Sélectionner diamètre identique est disponible. Elle facilite la sélection automatique de perçages similaires.

Pour en savoir plus, regardez la vidéo sur le perçage de pointages.

Paramètres de l’onglet Outil

Outil

Cliquez sur Sélectionner pour accéder à la bibliothèque d’outils.

Avance et vitesse

Paramètres de coupe pour les broches et l’avance.

• Valeur prédéfinie : remplit les données de coupe de l’outil personnalisé.
• Vitesse de broche : vitesse de rotation de la broche exprimée en rotations par minute (rpm).
• Vitesse de coupe : vitesse à laquelle la matière se déplace le long de l’arête de coupe de l’outil (SFM ou m/min).
• Utiliser l’avance par révolution : modifie l’entrée de la vitesse d’avance en unités par tour de broche au lieu de la distance dans le temps.
• Vitesse d’avance de plongée : vitesse d’avance du perçage lors de la plongée dans le brut.
• Avance de plongée par révolution : vitesse d’avance de plongée exprimée en tant qu’avance par révolution.
• Vitesse d’avance de rétraction : avance utilisée lors de la rétraction, mais sans utiliser de mouvements rapides (G0).
• Avance de rétractation par révolution : vitesse d’avance de rétractation exprimée en tant qu’avance par révolution.
• Liquide de refroidissement : sélectionnez le type de liquide de refroidissement employé avec la machine-outil. Tous les types ne conviennent pas à l’ensemble des post-processeurs de machines.

Dents, corps et porte-outil

Spécifie la manière dont les dents, le corps et le porte-outil sont utilisés pour éviter les collisions avec la pièce de travail.

• Mode queue et porte-outil : indique comment gérer une collision entre le corps ou le porte-outil et la pièce lors de mouvements de coupe.

  • Ajusté : lorsqu’une collision est détectée sur un mouvement de coupe, la partie sécurisée du mouvement est conservée et la pièce entrant en collision est ajustée. S’associe bien à Perçages restants de l’opération en Mode de sélection dans l’onglet Géométrie. Une opération initiale avec l’option Ajusté sélectionnée peut utiliser un outil plus court et plus stable pour retirer l’essentiel de la matière dans les perçages. Une opération ultérieure peut alors sélectionner les perçages restant à usiner après la première opération et les percer avec un outil plus long permettant d’atteindre le fond des perçages. Vous pouvez enchaîner autant d’opérations que nécessaire pour usiner un ensemble de perçages avec des outils de longueur croissante.

    Remarque : lorsque l’option Ajusté est sélectionnée, certains types de cycle ne sont pas disponibles, notamment Perçage débouchant, Perçage en profondeur guidé - Perçage à canon, Taraudage, Alésage - Retrait et Contre-perçage.

  • Détecter la longueur d’outil : l’outil est automatiquement prolongé au-delà du porte-outil afin de maintenir les dégagements spécifiés. Un message indiquant jusqu’où l’outil est étendu apparaît dans le journal de trajectoire d’outil.

  • Échec en cas de collision : abandonne le calcul de la trajectoire d’outil lorsqu’une collision est détectée.

  • Ignorer les trous en collision : ignore les trous où des collisions sont détectées. L’outil se déplace vers le prochain trou disponible qui peut être coupé en toute sécurité.

• Utiliser une queue et un porte-outil : activez cette option pour inclure le corps et le porte-outil de l’outil sélectionné dans le calcul de la trajectoire d’outil, afin d’éviter les collisions. Lorsque cette option est sélectionnée, spécifiez Dégagement de corps et Dégagement de porte-outil pour définir la distance de sécurité minimale par rapport à la pièce de travail.

• Dégagement de corps : le corps de l’outil est toujours maintenu à cette distance de la pièce de travail.

• Garde de porte-outil : le porte-outil est toujours maintenu à cette distance de la pièce de travail.

• Utiliser la dent : vérifie les collisions en utilisant la longueur de la partie coupante de l’outil uniquement pendant les mouvements de coupe. Lors de l’utilisation de Points dans Mode de sélection, des collisions sont attendues, cette option n’est donc pas applicable.

• Vérifier la broche de la machine : indique que la broche de la machine utilisée pour cette configuration est prise en compte dans le calcul de la trajectoire d’outil afin de détecter les collisions.

• Vérifier la tableau de la machine : indique que la table de la machine utilisée pour cette configuration est prise en compte dans le calcul de la trajectoire d’outil afin de détecter les collisions.

Paramètres de l’onglet Multi-axes

Type d’usinage

• 3 axes : Perçage standard avec un axe Z fixe. Utilisez cette option pour les trous verticaux alignés avec l’axe Z.

• Polaire : utilise la liaison polaire pour les opérations de perçage, tout en maintenant le rendement du cycle pour les mouvements de coupe. Cette option vous aide à rester dans les limites d’usinage lorsque cela est nécessaire. Dans ce mode, seuls les trous alignés sur le même axe sont usinables. Vous pouvez sélectionner des trous sur une face plane (l’extrémité d’un cylindre, la plupart du temps). Pour en savoir plus, voir la rubrique Usinage polaire.

• 4 axes : définissez un axe rotatif pour votre configuration d’usinage. Par défaut, les trous sont percés perpendiculairement à cet axe. Utilisez cette option pour les perçages qui ne sont pas alignés avec l’axe Z, tels que perçages inclinés ou situés sur une surface inclinée :

  • Indiquez si les axes de perçage doivent couper l’axe de rotation, par exemple dans le cas des trous d’un cylindre.

  • Dans certains cas, par exemple les trous sur un objet cuboïde, laissez aux axes de perçage la possibilité de se déplacer sur le plan perpendiculaire.

  • Définissez un angle d’inclinaison pour que les trous soient orientés à l’opposé du plan perpendiculaire.

    Pour en savoir plus, voir la rubrique Usinage 4 axes.

• 5 axes : usinez des perçages à l’aide de mouvements complets sur 5 axes. Utilisez cette option pour les perçages dont la géométrie est complexe, qui nécessitent une inclinaison de l’outil pour atteindre certaines zones. Vous pouvez définir des limites d’axe et appliquer des angles d’inclinaison minimal et maximal par rapport à l’axe d’outil. Pour en savoir plus, voir Usinage 5 axes.

orientation de l’outil

L’orientation de l’outil définit le plan de coupe sur une pièce. Par défaut, l’axe Z du système d’axes de travail (WCS) défini dans une configuration détermine l’orientation de l’outil. Vous pouvez remplacer l’orientation de l’outil définie par le système d’axes de travail en utilisant le groupe de paramètres Orientation d’outil.

Pour plus d’informations, consultez la page Définir un orientation de l'outil.

Paramètres de l’onglet Géométrie

Géométrie

Permet de sélectionner des emplacements de perçage par face du modèle, arête de perçage, point d’esquisse, cercle d’esquisse ou plage de tailles du diamètre. Vous pouvez également hériter des emplacements d’une opération précédente pour terminer les trous qui n’ont pas pu être terminés lors de l’opération d’origine.

Mode Sélection

Indique le type de sélection qui sera utilisé pour rechercher des emplacements de perçage.

• Faces : sélection de fonctions basée sur un modèle pour les cylindres ou les chanfreins de perçages. Fournit la hauteur de départ et la profondeur de perçage. Méthode recommandée, car elle conserve l’associativité avec la fonction du modèle. Sélectionnez les perçages à l’aide de l’option Faces des perçages.

• Points : sélection basée sur la géométrie pour les arêtes de perçage ou la géométrie d’esquisse. Cette option renvoie uniquement l’emplacement XY et la hauteur de départ Z du perçage. Sélectionnez les perçages à l’aide de l’option Points de perçage.

• Plage de diamètres : sélection automatique basée sur une taille de perçage minimale et maximale. Spécifiez Diamètre minimum et Diamètre maximum pour inclure ou exclure des tailles de perçage sans sélectionner de fonctions sur le modèle. Exemple : sélectionnez tous les diamètres compris entre 0,25 et 0,2501 pour le perçage, et tous les diamètres compris entre 0,2505 et 0,2506 pour l’alésage.

• Perçages restants dans l’opération : sélection basée sur l’opération pour le perçage de secours. Sélectionne les perçages non usinés ou partiellement usinés par une opération de référence spécifiée et applique ses paramètres clés, tels que les hauteurs et les paramètres de cycle, pour garantir la cohérence. Sélectionnez une opération précédente à l’aide de Opération. Utilisez cette option pour créer des opérations secondaires qui utilisent généralement des outils plus longs pour atteindre les zones où l’opération principale a rencontré des collisions.

  Remarque : la vérification des collisions Dents, corps et porte-outil doit être activée pour l’opération de référence. Pour passer des perçages entiers à une opération de suivi lorsqu’une collision est détectée, définissez Mode Corps et porte-outil sur Échec en cas de collision ou Ignorer les perçages en collision lors de l’opération principale. Pour usiner à profondeur partielle puis effectuer la finition avec des outils plus longs, définissez Mode Corps et porte-outil sur Ajusté lors de l’opération principale.

Sélection de faces - Cylindre	Sélection de faces - Chanfrein
Sélection de points - Arête de perçage	Sélection de points - Point d’esquisse	Sélection de points - Cercle d’esquisse

Sélectionner diamètre identique

Sélectionne tous les perçages ayant le même diamètre que la fonction sélectionnée.

Une sélection unique recherche tous les perçages correspondants. L’utilisation de cette option est associée au modèle. Si des perçages de même diamètre sont ajoutés ultérieurement, la régénération de l’opération inclut automatiquement les perçages ajoutés dans le cycle de perçage.

Exemple : si vous activez cette option, puis sélectionnez deux perçages uniques de 6 mm et 12 mm respectivement, tous les perçages de 6 mm et 12 mm présents sur la pièce sont automatiquement sélectionnés.

Vérifier l’accessibilité

Désélectionne tous les trous du même diamètre qui ne peuvent pas être percés à cause de l’orientation actuelle de l’outil.

Par exemple, si un trou est en dessous d’une pièce et que le foret ne peut pas l’atteindre, il ne sera pas percé.

Désélectionnée	Sélectionnée

Limite de confinement

Utilisez cette option avec les paramètres Sélectionner diamètre identique et Plage de diamètres de manière à inclure des éléments similaires à l'intérieur des zones de confinement. Sélectionnez une limite d'arête ou d'esquisse pour contenir les emplacements des perçages. Utilisez plusieurs limites ou des limites imbriquées pour inclure ou exclure des groupes de perçages. La trajectoire d'outil sera contenue dans la limite sélectionnée, sauf dans le cas de limites imbriquées. Il est possible d'imbriquer plusieurs limites les unes dans les autres.

Dans les exemples ci-dessous, les limites sélectionnées sont affichées en bleu.

	1) Limites d'esquisse 2) Perçages à l'intérieur inclus 3) Limites imbriquées 4) Surfaces à l'intérieur exclues	5) Limites d'esquisse (2) 6) Zone du bord uniquement 7) Limites d'esquisse (3) 8) Zone du bord exclue

Fusionner automatiquement les segments de perçage

Activez cette option pour fusionner plusieurs segments de perçage. Lorsque cette option est activée, tous les segments de perçage sont inclus pour déterminer la hauteur de départ du perçage. Utilisez-la si le perçage lisse sélectionné présente un lamage. De cette manière, la hauteur de départ sera obligatoirement fixée au niveau de la partie supérieure du perçage lamé, et non de celle du perçage lisse.

Exemple : si un trou a été pré-percé ou lamé, il est préférable de commencer le perçage à partir d’un dégagement situé au-dessus de la zone usinée. L’activation de la fusion automatique permet de démarrer l’opération de perçage au-dessus du segment de perçage le plus élevé.

	Perçage côté gauche : fusion automatique désactivée Perçage côté droit : fusion automatique activée La ligne bleue indique la hauteur de départ pour le perçage.

Tri par profondeur

Modifie l'ordre des profondeurs, de la plus grande à la plus faible ou de la plus faible à la plus grande. Si cette option est désactivée, le classement commence par les perçages situés au niveau Z le plus élevé et décroît progressivement. Sélectionnez l'option pour inverser l'ordre.

Désélectionnée Le premier perçage est situé au niveau Z le plus élevé.	Sélectionnée Le premier perçage est situé au niveau Z le moins élevé.

Ordre

Indique l’ordre dans lequel les perçages doivent être usinés.

	1) Trier les éléments sélectionnés 2) Tri optimisé 3) Intérieur vers extérieur 4) Tri par mouvement X 5) Tri par mouvement Y

Inverser l’ordre

Cochez cette case pour changer l’ordre de tri dans la trajectoire d’outil triée.

Désélectionnée	Sélectionnée

Réinitialiser les directions

Rétablit les valeurs par défaut de toutes les directions de perçage débouchant fixées manuellement. Les directions par défaut peuvent changer automatiquement pour éviter les collisions.

Directions fixes	Directions par défaut

Gestionnaire de surface

Permet de spécifier les surfaces à usiner, à éviter, à ignorer ou à marquer comme bridages à éviter lors du calcul de la trajectoire d’outil. Pour en savoir plus, voir la page Gestionnaire de surface.

Paramètres de l’onglet Hauteurs

Pour Géométrie de dégagement, voir la rubrique Géométrie de dégagement.

Pour les hauteurs d’usinage, voir Définition des hauteurs d’usinage et :

• hauteur de sécurité
• Hauteur de rétraction
• Hauteur d’avance
• Hauteur supérieure
• Hauteur inférieure

Perçage débouchant

Si cette option est activée, la pointe de l'outil perce au-delà du fond du trou. La lèvre du foret est positionnée de manière à épouser la totalité du diamètre au fond du perçage. Cette option permet en outre à l'outil de réaliser un perçage intégral, ou d'aller au-delà du fond grâce au paramètre Profondeur de perçage.

Perçage côté gauche : profondeur jusqu'à la pointe (option désactivée) Perçage côté droit : profondeur jusqu’à la lèvre (option activée)

Paramètres de l’onglet Cycle

Type de cycle

Le type de cycle est le type de cycle de perçage. Fusion fournit un nombre de cycles de perçage (fixes) prédéfinis.

La sélection d’un cycle de perçage détermine les paramètres qui peuvent être spécifiés pour l’opération de perçage.

• Perçage – Sortie rapide : avance jusqu'à la profondeur programmée et sortie rapide. Cette option est utilisée pour le perçage de centrage, le pré-perçage et les perçages d'une profondeur inférieure à trois fois le diamètre de l'outil.
• Lamage – Sortie en avance rapide : avance jusqu'à la profondeur programmée, temporisation d'une durée spécifique et sortie rapide. Cette option sert à créer un fond plat sur les dégagements peu profonds pour les vis. La temporisation améliore la finition au niveau du fond du perçage.
• Brise-copeaux – Rétraction partielle : paramètre destiné aux perçages d'une profondeur supérieure à trois ou quatre fois le diamètre de l'outil. Utilise plusieurs picotins qui retirent périodiquement l'outil en vue de briser les copeaux et/ou d'injecter du liquide de refroidissement dans le perçage. Cette opération est également appelée perçage par picotins.
• Perçage en profondeur – Rétraction complète : semblable à l'option Brise-copeaux, mais l'outil se retire complètement du perçage pour enlever les copeaux et/ou injecter du liquide de refroidissement. Cette opération est également appelée perçage par picotins.
• Perçage : permet de réduire l’avance et la vitesse avant d’entamer un perçage.
• Perçage en profondeur guidé – Perçage à canon : un foret à canon possède une seule arête coupante. Cette géométrie de tête unique est différente d’un foret hélicoïdal classique. Lors du perçage, des baguettes de guidage brunissent le trou afin qu’il reste droit. Le résultat de cette action est un perçage très circulaire avec un diamètre de précision également capable de donner des trous droits et profonds dans une grande variété de matières.
• Taraudage : processus de découpe de filetages dans un perçage afin d'y placer des vis. Ce paramètre permet de réaliser des filetages vers la gauche ou vers la droite dans un perçage circulaire avec un outil à pointes multiples qui ressemble à une vis.
• Taraudage à gauche : crée un perçage fileté pour les vis à gauche. Le taraud pivote dans le sens anti-horaire lorsqu'il pénètre dans le perçage et dans le sens inverse pour en sortir.
• Taraudage à droite : crée un perçage fileté pour les vis à droite. Le taraud pivote dans le sens horaire lorsqu'il pénètre dans le perçage et en sens inverse pour en sortir.
• Taraudage avec brise-copeaux : crée un perçage fileté en avançant et en alésant à plusieurs reprises, un peu plus en profondeur à chaque fois, avant d'atteindre la profondeur finale.
• Alésage – Retrait : avance, puis alèse immédiatement après avoir atteint la profondeur finale. Il s'agit d'une opération de précision pour la finition du perçage.
• Alésage – Tempo et retrait : semblable à l'alésage, mais inclut une temporisation à la profondeur du fond.
• Alésage indexé – arrêt et sortie rapide : avance jusqu'à la profondeur prévue, arrête la rotation de la broche et ressort rapidement. L'insert d'alésage glisse le long de la paroi lors de la rétraction.
• Alésage fin – Décalage : semblable au paramètre Alésage indexé, sauf qu'il permet d'orienter la pointe de l'insert et de l'éloigner de la paroi de l'alésage avant de procéder à la rétraction.
• Alésage arrière : atteint une profondeur à l'intérieur du perçage et s'arrête, tandis qu'un outil de lamage inversé est attaché. La broche démarre alors et l'outil avance vers le haut afin de procéder au lamage de la face arrière de la pièce.
• Fraisage de poche circulaire : ce paramètre peut être utilisé pour lancer un cycle personnalisé sur la commande de création de poches circulaires.
• Alésage à la fraise : ce paramètre peut être utilisé pour lancer un cycle personnalisé sur la commande d'alésage à la fraise hélicoïdale.
• Filetage à la fraise : ce paramètre peut être utilisé pour lancer un cycle personnalisé sur la commande de filetage à la fraise.
• Personnalisé : utilisé pour mesurer une fonction sur la pièce à l’aide d’un outil de contrôle ou pour utiliser les macros de la machine pour définir le repère. Nécessite une manipulation particulière dans les post-processeurs selon la machine. Reportez-vous à la fonction Contrôle, plus avancée, dans le menu déroulant Configuration.

Des paramètres supplémentaires apparaissent dans l’onglet Cycle en fonction du type de cycle sélectionné. Pour les schémas de mouvements des cycles et la description des paramètres, voir la rubrique Cycles de perçage - Référence.

Perçages ajustés

Lors d’une opération de perçage ultérieure ne correspondant pas à l’opération principale pour laquelle l’option Ajusté est définie, le groupe Perçages ajustés apparaît dans l’onglet Cycle lorsque l’option Mode de sélection est définie sur Perçages restants dans l’opération et que l’opération de référence a utilisé Ajusté en Mode Corps et porte-outil.

• Profondeur de départ décalée : spécifie la profondeur de départ du cycle de perçage à l’intérieur du perçage, mesurée en tant que décalage par rapport à la matière non découpée du perçage partiellement usiné.
• Vitesse d’avance de positionnement : définit la vitesse de l’outil lorsqu’il se déplace de la hauteur supérieure jusqu’au décalage de la profondeur de départpendant la coupe dans le vide.
• Vitesse de broche de positionnement : définit la vitesse de rotation de la broche lorsque l’outil se déplace de la hauteur supérieure jusqu’au décalage de profondeur de départ pendant la coupe dans le vide.

Paramètres de l’onglet Liaison

Spécifiez la façon dont les passes de trajectoires d’outil doivent être liées.

Liaison

• Ignorer les collisions : évite de rechercher des collisions lors des mouvements de liaison pour accélérer le calcul initial de la trajectoire d’outil, en particulier sur les modèles de plus grande taille. La vérification des collisions d’outil s’effectue entre les dents de l’outil et le modèle.

  Important : utilisez cette option pour accélérer la programmation initiale de l’opération. Après avoir finalisé l’opération, recalculez-la une nouvelle fois avec cette option désélectionnée afin de faciliter la détection d’éventuelles collisions.

• Stratégie de retrait : Indique comment gérer une collision éventuelle lors de l’exécution de mouvements de liaison.

  • Éviter les collisions : évite les collisions entre la portion coupante de l’outil et le modèle. Pour éviter les collisions entre le corps ou le porte-outil et la pièce, dans l’onglet Outil, activez Dent, corps et porte-outil et spécifiez Dégagement de corps et Dégagement de porte-outil.
  • Conserver les cycles : n’ajuste pas la hauteur de rétraction lors de la détection d’une éventuelle collision. Au lieu de cela, un avertissement s’affiche dans le journal de la trajectoire d’outil pour vous informer de la collision.

• Mode de haute vitesse d’avance : indique dans quelles conditions les mouvements rapides doivent être générés comme de véritables mouvements rapides (G0) et comme des mouvements à haute vitesse d’avance (G1). Ce paramètre est habituellement défini pour éviter les collisions au niveau des mouvements rapides sur les machines effectuant de rapides mouvements de déviation.

  • Conserve les mouvements rapides : tous les mouvements rapides sont conservés.
  • Conserve les mouvements rapides axiaux et radiaux : les mouvements rapides strictement horizontaux (radiaux) ou verticaux (axiaux) sont traduits en mouvements réellement rapides.
  • Conserve les mouvements rapides axiaux : seuls les mouvements rapides verticaux sont conservés.
  • Conserve les mouvements rapides radiaux : seuls les mouvements rapides horizontaux sont conservés.
  • Conserver les mouvements rapides sur un seul axe : seuls les mouvements rapides effectués sur un axe (X, Y ou Z) sont conservés.
  • Toujours utiliser UGV : traduit les mouvements rapides en mouvements à haute vitesse d’avance (G01) plutôt qu’en mouvements rapides (G0).

• Distance de sécurité : définit la distance minimale entre l’outil et les surfaces de la pièce lors des mouvements de rétraction. Dans cette distance, l’outil se rétracte avec un mouvement direct, au lieu d’un mouvement rapide. La distance est mesurée après application du brut à conserver. Si un brut à conserver négatif est utilisé, assurez-vous que la Distance de sécurité est suffisamment importante pour éviter une collision.