stingray.GwNavAStar.TryCanGoMode 列挙型リファレンス

説明

AStar Try CanGo Mode

その他の関連リファレンス項目

stingray.GwNavBot.set_astar_try_can_go_mode()

列挙値

ALWAYS_TRY GwNavAStar は CanGo クエリーを実行します。成功した場合は Astar を実行せず(コストの高い navtag または高度の違いにより、コストの安いパスが存在した可能性があることに注意してください)、そうでない場合は AStar を実行します。

NEVER_TRY GwNavAStar は Astar のみを計算します。

既定の動作です。