Movimento de corpo rígido

O movimento de corpo rígido descreve como um corpo se move em um espaço 3D. Há seis graus de liberdade em um espaço 3D: três translações e três rotações.

• Os graus de liberdade translacionais incluem:

  • Movendo para trás e para frente no eixo X
  • Movendo para a esquerda e para a direita no eixo Y
  • Movendo para cima e para baixo no eixo Z

• Os graus de liberdade de rotação incluem:

  • Inclinação lado a lado no eixo X
  • Passo adiante e para trás no eixo Y
  • Virando à esquerda e à direita no eixo Z

  

  Graus de liberdade translacional (laranja) e graus de liberdade rotacionais (azul)

Isso significa que o número mínimo de graus de liberdade restringidos que devem ser definidos no modelo para evitar o movimento do corpo rígido também é seis. Ao realizar análises estruturais, qualquer sistema de restrições pode ser usado, desde que evite o movimento de corpos rígidos.

Mesmo quando as cargas que atuam em um modelo são equilibradas, a solução não é estaticamente estável sem restrições. Isso ocorre porque um modelo de análise de elementos finitos (FEA) é uma aproximação discreta do modelo real, portanto, pequenos desequilíbrios matemáticos são introduzidos quando o modelo é dividido em múltiplos elementos.

A não ser que o modelo esteja totalmente restringido, mesmo com cargas equilibradas, ative Remover modos de corpo rígido para obter o equilíbrio na solução e evitar qualquer movimento de corpo rígido.