机械装置状态和冗余

提供模型状态信息并指导您完成修复 多余约束 的过程。

注： 不能通过此命令自动修改使用“自动转换对标准联接的约束”或“继承装配约束”创建的 运动类型 。必须手动编辑这些运动类型。

访问：	功能区： “运动仿真”选项卡 “运动类型”面板 “机构状态”

模型信息

冗余度 (r)	显示冗余约束的数量。
初始	显示整个机构的初始冗余度。
最终	显示整个机构的最终冗余度。此列将实时更新。
迁移度 (dom)	显示整个机构的 迁移度 的数量。 计算迁移度时，每个 运动链 （不管闭合与否）都要考虑在内。
初始	显示整个机构的初始迁移度。
最终	显示整个机构的最终迁移度。此列将实时更新。
实体数	显示实体总数，包括所有固定和移动实体。
运动实体数	仅显示运动实体数。

封闭运动链

显示此机构中每个封闭运动链的名称和详细信息。当模型中存在封闭运动链时，对话框的此部分才会启用，可以通过 “更多”对其进行访问。

注： 在运动仿真浏览器中，通过警告图标来指明过约束链。

链名称	设置下表中所述封闭运动链的名称。在名称后面有一根斜线 (/)，后跟机构中封闭运动链的总数。 显示上一个封闭链的名称和信息。 显示上一个封闭链的名称和信息。
	在图形窗口中突出显示选定运动链的零部件。
	指明冗余运动类型。单击此图标以查看有关如何解决冗余的建议。
初始运动类型	显示选定封闭运动链中的初始运动类型。将计算冗余度和迁移度，如同运动链与机构的其余部分无关。 r 显示选定链的冗余度。 dom 显示选定链的迁移度。 联接名称 显示联接在运动仿真浏览器中显示的名称，包括两个联接零部件的名称。 选定链中的所有连接的名称均显示在此列中。 提示： 如果用户无法看到连接的完整名称，请在名称上方移动光标。工具栏提示便会显示完整名称。 单击连接名称以在浏览器和图形窗口中亮显该连接。
多余约束	列出与初始运动类型关联的多余约束。对于标识为导致机构变为超静态的运动类型，过约束的方向以橙色亮显。它们显示在父零件的坐标系中。 下列各项标明了约束的类型。 T 表示平移约束。 R 表示旋转约束。 RIT 表示 传动约束 。 Tg 表示 相切约束 。
最终运动类型	显示选定封闭运动链中的最终运动类型。将计算冗余度和迁移度，如同运动链与机构的其余部分无关。 r 显示选定链的冗余度。 dom 显示选定链的迁移度。 联接名称 显示每种联接的类型。 下拉菜单仅包括相同类型的运动类型：标准类型，或者传动/滑动类型。 单击每个“联接名称”字段右侧的箭头，以显示最有可能解决冗余的联接类型列表。用户可以为同一行中的初始运动类型选择要替代的连接类型。

将自动更新链的本地和全局 r 和 dom。“最终联接”列可以同时显示局部和全局 r 和 dom。

	运行 仿真 以测试新选择的运动类型。再次单击以停止仿真。
	使连接的类型和配置返回其初始条件。