Estado de mecanismo y redundancias

Proporciona información sobre el estado del modelo y le guía durante el proceso de reparación de restricciones redundantes .

Nota: Las uniones creadas con Convertir automáticamente restricciones en uniones estándar o Convertir restricciones de ensamblaje no se pueden modificar automáticamente con esta herramienta. El usuario debe editar dichas uniones manualmente.

Acceso:

Cinta de opciones: ficha Simulación dinámica panel Unión Estado del mecanismo

Información sobre el modelo

Grado de redundancia (r)	Muestra el número de restricciones redundantes.
Inicial	Muestra los grados iniciales de redundancias de todo el mecanismo.
Final	Muestra el grado final de redundancias de todo el mecanismo. Esta columna se actualiza en tiempo real.
Grado de movilidad (gdm)	Muestra el número de grados de movilidad de todo el mecanismo. Cuando se calcula el grado de movilidad, se tiene en cuenta la si se cierra la cadena cinemática .
Inicial	Muestra los grados iniciales de movilidad de todo el mecanismo.
Final	Muestra los grados finales de movilidad de todo el mecanismo. Esta columna se actualiza en tiempo real.
Número de cuerpos	Muestra el número total de cuerpos, incluidos los fijos y los cuerpos móviles.
Número de cuerpos móviles	Muestra únicamente el número de cuerpos móviles.

Cadenas cinemáticas cerradas

Muestra el nombre e información detallada sobre cada una de las cadenas cinemáticas cerradas del mecanismo. Esta sección del cuadro de diálogo se activa si existen cadenas cinemáticas cerradas en el modelo y se muestra al pulsar Más.

Nota: En el navegador de simulación dinámica, las cadenas sobrerrestringidas se indican con iconos de advertencia.

Nombre de cadena	Define el nombre de la cadena cinemática cerrada descrita en la siguiente tabla. Después del nombre va una barra diagonal (/) seguida del número total de cadenas cinemáticas cerradas del mecanismo. muestra el nombre y la información de la cadena cerrada previa. muestra el nombre y la información de la cadena cerrada siguiente.
	Resalta los componentes de la cadena cinemática seleccionada en la ventana gráfica.
	Indica que la unión es redundante. Pulse el icono para ver un mensaje que indica cómo resolver la redundancia.
Uniones iniciales	Muestra las uniones iniciales de la cadena cinemática cerrada seleccionada. Grado de redundancia y Grado de movilidad se calculan como si la cadena cinemática fuera independiente del resto del mecanismo. r muestra los grados de redundancia de la cadena seleccionada. dom muestra los grados de movilidad de la cadena seleccionada. Nombre de unión muestra los nombres de las uniones (incluidos los nombres de los dos componentes de la unión) tal y como aparecen en el navegador Simulación dinámica. Los nombres de las uniones de la cadena seleccionada aparecen en la columna. Consejo: si no puede ver el nombre completo de la unión, sitúe el cursor sobre el nombre. El nombre completo aparecerá en la información de herramienta. Pulse el nombre de la unión para resaltarla en el navegador y en la ventana gráfica.
Restricciones redundantes	Muestra las restricciones redundantes asociadas con las uniones iniciales. Para las uniones identificadas como las que hacen que el mecanismo se convierta en hiperestático, las direcciones sobrerrestringidas se resaltan en color naranja. Se muestran en el sistema de coordenadas de la pieza padre. Las siguientes letras identifican el tipo de restricción de que se trata. T indica una restricción de traslación. R indica una restricción rotacional. RIT indica una restricción giratoria . Tg indica una restricción tangencial .
Uniones finales	Muestra las uniones finales de la cadena cinemática cerrada seleccionada. Grado de redundancia y Grado de movilidad se calculan como si la cadena cinemática fuera independiente del resto del mecanismo. r muestra los grados de redundancia de la cadena seleccionada. dom muestra los grados de movilidad de la cadena seleccionada. Nombre de unión muestra el tipo de cada unión. El menú desplegable contiene únicamente uniones de la misma categoría: uniones estándar o uniones giratorias/deslizantes. Pulse la flecha de la derecha de los campos de nombre de unión para mostrar la lista de los tipos de unión tienen más posibilidades de resolver la redundancia. Puede seleccionar el tipo de unión que desea que sustituya a la unión inicial en la misma línea.

Los parámetros locales y globales r y dom de la cadena se actualizan automáticamente. La columna de uniones finales muestra los valores r y gdm locales y globales.

	Ejecuta la simulación para probar la unión recién seleccionada. Pulse de nuevo para detener la simulación.
	Devuelve los tipos y las configuraciones de las uniones a su condición inicial.