未知力

[未知力]を使用して、指定した位置の機構を静的な平衡に保つために必要な荷重、トルク、またはジャッキを計算します。すべての外的影響が考慮されます(重力、ばね、外部荷重、 ジョイント 荷重など)。この機能によって、1 つの可動度の リンク機構 の未知力が分かります。

機構の 1 つのジョイントの自由度を駆動することによって、および位置の数を指定することによって、一連の位置を検討できます。

アクセス:

リボン: [ダイナミック シミュレーション]タブ [結果]パネル [未知力]

[力]または[トルク]または[ジャッキ]

適切な未知力のタイプを指定します。

[場所 1]

荷重またはトルクの場合、適用点を指定します。

ジャッキの場合、最初の適用点を指定します。

[場所 2]

ジャッキの場合、2 番目の適用点を指定します。ジャッキに対してのみ使用可能です。

グラフィックス ウィンドウに表示される荷重またはトルクの ベクトル の方向を反転します。

荷重方向を固定します。

荷重方向が適用点によるパーツの動きに応じて変化するように、すなわち、関連荷重になるように、荷重方向を設定します。

[運動学]

静的な平衡の継続のための、駆動する自由度に関する情報を表示します。

  • ジョイント

駆動するジョイントを指定します。

複数の自由度をもつジョイントを選択した場合、[自由度]フィールドが有効になります。

  • [初期位置]

選択した自由度およびジョイントの初期位置を表示します。このボックスの値は変更できません。

  • [最終位置]

駆動する選択した自由度および関連ジョイントの最終位置を設定します。

  • [自由度]

複数の自由度をもつジョイントを選択した場合、駆動する自由度を設定します。たとえば、駆動するジョイントとして平面ジョイントを選択した場合は、自由度 1 (R)、2 (T)、3 (T)から選択します。

  • [ステップ数]

中間位置の数を調整します。既定は 100 です。

(詳細)

追加プロパティを表示します。これらのプロパティは、荷重またはトルクのベクトルのグラフィックス ウィンドウでの表示のみに影響します。

[表示]

グラフィックス ウィンドウで荷重、トルク、またはジャッキのベクトルを表示し、[尺度]および[色]のパラメータを有効にします。

[尺度]

ベクトルの尺度を設定します。

このオプションを使用すると、すべてのベクトルがグラフィックス ウィンドウに表示されます。

既定は 0.01 です。

[色を変更]

Microsoft の[色の設定]ダイアログ ボックスを開き、ベクトルの色を選択できます。