シミュレーション

任意の時点で、コマンドを使ってシミュレーションを実行、記録できます。ジョイントおよび物理環境の定義に作業の重点を置くほど、結果の精度が高まります。シミュレーション モーションを実行または確認するには、次の操作を実行します。