既存の結果、一般の算術演算子、ブール演算子、および実数の関数から変数を作成します。
| アクセス: |
[出力グラフ]ツールバーで[新規曲線] |
をクリックします。または、[出力グラフ]ブラウザで任意の項目を右クリックして[新規曲線]を選択します。|
[名前] |
新しい変数の名前を指定します。 |
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[計算式] |
新しい変数を計算式で定義します。 |
計算式には、既存の変数のほかに、次のいずれも含めることができます。
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算術演算子 |
この演算子の例: +、-、*、および /。 |
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実数の関数 |
実数の引数を取り、解を実数で返す数学関数。
注: 三角関数は現在の角度単位を使用します(度またはラジアン)。
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pi |
定数 pi は大文字で PI と入力します。 |
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例 |
10+cos(P[1] (回転: 1) - PI/6)+20*abs(P[3] (球状: 2)) ここで P[1] (回転:1)は、「回転:1」という名前が付いたジョイントの 1 番目の自由度の位置です。 P[3] (球状:2)は、「回転:2」という名前が付いたジョイントの 3 番目の自由度の位置です。 注: 変数を入力するために、[出力グラフ]ブラウザで変数の左にあるチェック ボックスをオンにします。
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名前および計算式はリアルタイムでチェックされますが、 曲線 は シミュレーション 終了後にのみ計算されます。名前と計算式の検証後、User variables フォルダに新しい変数が配置されます。新規曲線の作成などの処理のためにこれを使用できます。