章動運動は、液体流量計で使用される運動の種類です。章動運動物体は、基準軸に対して傾斜している。物体の法線ベクトルが基準軸に対して回転するため、法線ベクトルと基準軸の成す角度は、一定に保たれる。従って、物体は実際には基準軸に対して傾くが、基準軸に対して相対的な角度位置は変化しません。
章動運動の適切な例として、回転速度の低下したコインがそのエッジに沿って傾きながらぐらつく現象が挙げられます。
章動運動のイメージを上図に示す。ユーザーインターフェイスから定義する3種類の量は、傾斜軸、章動回転軸（章動軸）、章動運動の中心です。
傾斜軸はディスクの法線であり、傾斜角度を保ちつつ章動軸まわりに回転する。章動運動の回転軸は、通常、直交座標系の軸であるが、これと同じである必要はない。章動運動の中心は、一般的にディスクの中心である。この中心点は、しばしば原点、あるいは容易に定義されるその他の点に作成される。上図に表示されるその他の量は、自動的に決定され、明示的に定義する必要はない。
章動運動を行うディスクの連続的なイメージを以下に示す。ディスクは、その軸に対してぐらつくが、実際には回転しない。ディスク上の隙間の回転位置は、章動運動によって変化することはありません。
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