4 面体要素には、4 節点または 10 節点のアイソパラメトリックと湾曲構造のサブパラメトリック 4 面体があります。図 1 は標準的な要素を示したものです。図 2 は 4 面体要素の例を示しています。
図 1: 標準的な 4 面体要素
図 2: 4 面体要素の代表的な応用例
4 面体要素のサーフェス番号の決定
4 面体要素のサーフェス番号に荷重を適用する場合、一部のモデルは同一サーフェス番号にロードされるサーフェス上のラインが足りないことがあります。この状態では次のような現象が起こります。CAD ソリッド モデルから作成されたモデルの場合、その CAD モデルのサーフェスと一致する面はすべて、線のサーフェス番号にかかわらず荷重を受けます。自作モデルのパーツと CAD パーツとの関連付けが外れるように変更された自作モデルと CAD パーツ上では、サーフェスを定義する 3 本のラインのうち 2 本が共通であるサーフェス番号により、要素面のサーフェス番号が決定されます。
最初に、[要素定義]ダイアログの[材料モデル]リスト ボックスで、このパーツに適用する材料モデルを指定します。利用可能な材料モデルは次のように分類されます。各材料モデルの詳細については、「材料特性」の該当ページを参照してください。
このパーツの 4 面体要素にアクティブな中間節点を追加する場合、[中間節点]ドロップダウン ボックスの[含む]オプションを選択します。このオプションを選択した場合、4 面体要素に各エッジの中点で定義した節点が追加されます。(CAD ソリッド モデルのメッシュでは、中間節点は、メッシュ作成前に選択したオプションに応じて、CAD サーフェスのオリジナルの曲率に従います。変更される自作のモデルおよび CAD モデルでは、中間節点はコーナー節点間の中間に置かれます。)これにより、4 節点 4 面体要素が 10 節点 4 面体要素に変わります。中間節点を伴う要素は、より正確に計算された勾配となります。この効果は、屈曲した平面での複数要素の曲げ挙動をモデル化しようとする場合に特に有効です。中間節点を持つ要素は処理時間が増大します。メッシュが十分に小さい場合は、中間節点を追加しても正確度がそれほど向上しないこともあります。
[解析タイプ]ドロップダウンを使用して、目的とする変位のタイプを設定します。[微小変形]は、運動がなく、小さなひずみしか受けないパーツに適しています。この場合、大きな変形の結果生じた非線形の幾何学的影響は無視されます (これにより、[高度]タブの[解析の定式化]が[非線形材料に限る]に設定されます) 。[大変形]は、運動や大きなひずみを受けるパーツに適しています ([高度]タブの[解析定式化]を、解析に必要な設定にすることも必要です。)
4 面体要素のパーツで熱効果を含む材料モデルを使用する場合、[要素定義]ダイアログの[熱]タブの[応力なしの参照温度]フィールドで値を指定する必要があります。この値は、熱成長の定数に関連付けられる要素ベースの荷重を、節点温度の双線形補間を用いて計算するための参照温度として使用されます。
4 面体要素のパーツでクリープを含む材料モデルを使用する場合、[クリープ則]ドロップダウン ボックスでオプションを選択します。この設定は、解析中のクリープ効果の計算に使用されます。使用可能なクリープ則は次のとおりです。
ただし、 は有効クリープひずみ速度、
は有効応力です。材料特性の入力に関する重要な情報については、「解析の設定と実行」>「非線形」>「材料特性」>「熱クリープ粘弾性」を参照してください。
均一の大きさに分割された時間ステップでクリープ計算が行われるようにする場合は、[時間積分法]ドロップダウン ボックスで[固定サブステップ]オプションを選択します。不定の大きさに分割された時間ステップでクリープ計算が行われるようにする場合は、[可変サブステップ]オプションを選択します。この 2 つの方法は時間硬化則に基づいており、陽的時間積分法が使用されます。これらの方法は、一部の荷重条件では不安定になる場合があります。熱粘弾性クリープ材料モデルで[クリープひずみの定義]ドロップダウン ボックスを使用する場合、[時間積分法]ドロップダウン ボックスに[α-法]オプションが追加され、このオプションを使用できるようになります。この方法では、クリープ挙動を改善するために陰的時間積分法が使用されます。この方法は無条件に安定します。
[応力なしの参照温度]フィールドでは、熱応力が存在しない温度を指定します。
非循環荷重を適用して解析を実行する場合は、[クリープひずみの定義]ドロップダウン ボックスの[有効な]オプションを選択します。周期的な荷重を伴う解析を実行する場合、[修正された]オプションを選択します。
解析中、クリープ計算は各時間ステップのサブステップでの反復として実行されます。1 つの時間ステップで使用できるサブステップの数を、[サブステップの最大数]フィールドで指定できます。また、1 つのサブステップで実行できる反復の数を、[サブステップにおける反復の最大数]フィールドで指定できます。サブステップで反復が 1 回実行されるごとに、クリープ応力とクリープひずみがその前回の反復に対して比較されます。この値が、[クリープひずみ計算の許容誤差]と[クリープ応力計算の許容誤差]の各フィールドに指定した許容誤差の範囲にない場合は、もう一度反復を実行する必要があります。
時間積分法として[α法]を使用するときは、[時間積分パラメータ]を指定する必要があります。時間積分法に完全陽解法を使用する場合は(ただし、固定/可変サブステップの陽解法とは異なる)、[時間積分パラメータ]フィールドに 0.0 と入力します。完全陰解法を使用する場合は、[時間積分パラメータ]フィールドに 1.0 と入力します。時間積分パラメータが 0.5 より大きいときは、この方法は無条件に安定します。
4 面体要素のこのパーツで直交性材料モデルを使用する場合、[要素定義]ダイアログの[直交異方性]タブ、材料軸 1~3 の方向を定義する必要があります。基本的には次の 2 種類の方法で定義できます。
方法 1:
最初の方法では、全体軸のいずれかを材料軸 1 として選択します。[次を使用した材料軸方向]ドロップダウン ボックスで[全体 X-方向]オプションを選択した場合、直交する各材料軸と X 軸、Y 軸、Z 軸の対応関係は次のようになります。
[グローバルなY-方向]オプション([材料軸方向指定]でドロップダウン ボックスを使用して設定)を選択する場合、材料軸の方向は、次のように X 軸、Y 軸、Z 軸に従います。
[グローバルなZ-方向]オプション([材料軸方向指定]でドロップダウン ボックスを使用して設定)を選択する場合、材料軸の方向は、次のように X 軸、Y 軸、Z 軸に従います。
1 つ目の方法では、[材料軸回転角]フィールドに角度を入力することによって、選択した全体軸の回りに軸を回転することができます。この角度は、右手の法則に従います。
方法 2:
2 番目の方法では、[次を使用した材料軸方向]ドロップダウン メニューで[空間点]オプションを選択します。次に、3 つの空間点の座標を[空間点の座標]テーブルで定義する必要があります。空間点の適切なインデックスを[空間点 1 のインデックス]、[空間点 2 のインデックス]、[空間点 3 のインデックス]ドロップダウン メニューで選択します。
図3: 材料軸の方向
解析定式化: 4 面体要素に使用する定式化の方法を[高度]タブの[解析定式化]ドロップダウン ボックスで選択します。
[応力更新法]は、材料モデル([一般]タブ)を次のいずれかの塑性材料モデルに設定する場合に使用します。
この設定により、材料が塑性を示すときの構成方程式(応力/ひずみ則)を積分するための数値アルゴリズムを指定できます。[応力更新方法]で使用可能なオプションは次のとおりです。
応力更新法に関するガイドライン:
[陽解法]による積分法では、降伏曲面、塑性ポテンシャル勾配、および硬化則はすべて既知の応力状態で評価されます。最終的な応力の予測に特定の反復は厳密には必要ありません。
[一般化された中点法]による積分法(陰解法の一種)では、この条件が積分で強制されないため、単純な反復調整により次の増分の応力および硬化パラメータは降伏曲面に復元されます。この補正では、非線形方程式の解を反復的に得るために追加の作業が必要となります。一方、陽解法の場合、ガウス点ごとの応力を計算するために連立非線形方程式の解は必要ありません。
[一般化中間点のためのパラメータ]は、[応力更新法]を[一般化された中点法]に設定したときに入力します。0 以上 1 以下の範囲で入力することができます。パラメータを 0 (ゼロ)に設定した場合、完全陽解法のいずれかのアルゴリズムが得られます([応力更新方法]で[陽解法]オプションに設定した場合と同じ)。ただし、解法は無条件に安定ではありません。パラメータを 0.5 以上に設定した場合、解法は無条件に安定します。パラメータを 0.5 に設定した場合の解法は中間点アルゴリズムとして知られています。1 に設定した場合の解法は完全後退オイラー法または最接近点アルゴリズムとして知られており、完全陰解法です。値 を 1 にしたときが最も正確で、時間ステップが大きい場合は特に有効です。
[ひずみ測定]は、[材料モデル]([一般]タブ)を[等方性]に設定し、[解析定式化]を[Updated Lagrangian 法]に設定した場合に使用します。この設定を使用すると、Updated Lagrange 法の収束が改善されます。[ひずみ測定]では、次のオプションが使用可能です。
[要素の重なりを許容]チェック ボックスをアクティブにすると、ラインが要素に解読される場合に重なる要素を作成できるようになります。要素をモデル化する際に重なりが必要となることがあります。特に、平面運動に制限される問題に当てはまります。
解析中、各要素に対する応力の結果を時間ステップごとにテキストのログ ファイルへ書き込むようにする場合は、[力とモーメントの詳細出力]チェック ボックスをオンにします。その場合、出力データの量が大きくなる場合があります。
フォン ミーゼス材料モデルのいずれかを選択した場合、現在の材料の状態(弾性または塑性)、現在の降伏応力制限、現在の等価応力制限および角の節点の等価塑性ひずみ出力、および/または各時間ステップの統合ポイントを含むよう選択できます。[追加の出力]ドロップダウン ボックスで該当するオプションを選択して設定します。
物理的問題の多くは、原則的に体積を保存する運動が関係しています。このように挙動する材料を、非圧縮性材料と呼びます。たとえば、剛塑性流れを生じるゴムや金属は、ほぼ非圧縮性です。[選択型低減積分(平均膨張)]チェックボックスをオンにすると、非圧縮性の限界と高圧縮性体積変化を表す通常の圧縮性 FEA 定式化に変更が加えられます。この方法(B-Bar)によって、体積の固定を回避することができます。
このチェックボックスをオフにした場合は、変位のダイラタンシー成分(体積に関連)が、偏差成分と同じ次数で積分されます。オンにした場合は、平均値を使ってダイラタンシーの寄与が計算されます。
このオプションが解析に役立つ例を 2 つ紹介します。
[選択型低減積分(平均膨張)]チェックボックスをオンにするためには、[適合性]を[強制的]に設定する必要があります。
部品に対して圧電性材料モデルの 1 つが選択されている場合、[要素定義]ダイアログ ボックスの[高度]タブにおいて、2 つの追加オプションが使用可能になります。
Duncan-Chang 材料モデルを選択した場合は、[土]タブが有効になります。解析に応じて次のオプションを設定します。ここでの入力は、土壌の初期状態関係します。詳細については、「解析の設定と実行」>「非線形」>「材料特性」>「Duncan-Chang 材料特性」>「Duncan-Chang の論理的説明」も参照してください。