Nova curva

Cria uma variável a partir dos resultados existentes, operadores aritméticos clássicos e booleanos e funções de número reais.

Acesso:

Na barra de ferramentas Gráfico de saída, clique em Nova curva . Também é possível clicar com o botão direito do mouse em qualquer elemento do navegador Gráfico de saída e selecionar Nova curva.

Nome

Indica o nome da nova variável.

Equação

Define a nova variável com uma equação.

A equação pode conter variáveis existentes e qualquer um dos elementos seguintes:

Operadores aritméticos

Estes operadores são +, -. * e /.

Funções de números reais

Funções matemáticas que têm argumentos reais e fornecem soluções reais.

  • cos, sen, tan
  • acos, asen, atan
  • cosh, senh, tanh
  • abs (valor absoluto)
  • exp, log, log10
  • sqr (quadrado do valor), sqrt (raiz quadrada)
  • sign ( -1 se o valor < 0, +1 se o valor = >0)
  • sign0 ( -1 se o valor < 0, +1 se o valor > 0, 0 se o valor = 0)
Nota: As funções trigonométricas utilizam a unidade angular atual (graus ou radianos).

pi

A constante pi é escrita em letras maiúsculas: PI

Exemplo

10+cos(P[1] (Revolução: 1) - PI/6)+20*abs(P[3] (Esférica: 2))

Onde

P[1] (Revolução:1) é a posição do primeiro grau de liberdade da junta denominada Revolução:1

P[3] (Esférica:2) é a posição do terceiro grau de liberdade da junta denominada Esférica:2.

Nota: É possível inserir uma variável, clicando na caixa situada à sua esquerda no navegador Gráfico de saída.

O software verifica o nome e a equação em tempo real, mas só calcula as curvas quando a simulação já estiver parado. Após validar o nome e a equação, o software insere uma nova variável na pasta Variáveis de usuário. Pode ser utilizado para todos os procedimentos, inclusive na criação de uma nova curva.