Im Freiform-Modus (ohne Schritte) können Sie jedes Biped-Gelenk genauso wie mit den herkömmlichen Keyframe-Methoden positionieren. Sie können sogar dynamische Übergänge zwischen vorwärtsgerichteter Kinematik und inverser Kinematik erstellen. So führen Sie eine weitere Steuerungsebene für die Fälle ein, in denen Sie charakteristische Bewegungen Ihrer Figur simulieren müssen.