Neue Kurve

Erstellt anhand der vorhandenen Ergebnisse, der klassischen arithmetischen und Booleschen Operatoren und der Funktionen für reale Werte eine Variable.

Zugriff:

Klicken Sie in der Werkzeugleiste Ausgabediagramm auf Neue Kurve . Sie können auch mit der rechten Maustaste auf eine beliebige Stelle im Ausgabediagramm-Browser klicken und Neue Kurve wählen.

Name

Gibt einen Namen für die neue Variable an.

Gleichung

Definiert die neue Variable mit einer Gleichung.

Die Gleichung kann vorhandene Variablen und folgende Elemente enthalten:

Arithmetische Operatoren

Diese Operatoren sind +, -. * und /.

Funktionen von realen Werten

Mathematische Funktionen, die echte Argumente aufweisen und echte Lösungen zurückgeben.

  • cos, sin, tan
  • acos, asin, atan
  • cosh, sinh, tanh
  • abs (absoluter Wert)
  • exp, log, log10
  • sqr (Quadrat des Werts), sqrt (Quadratwurzel)
  • sign ( -1 bei einem Wert < 0, +1 bei einem Wert = > 0)
  • sign0 ( -1 bei einem Wert < 0, +1 bei einem Wert > 0, 0 bei einem Wert = 0)
Anmerkung: Trigonometriefunktionen verwenden die aktuelle Winkeleinheit (Grad oder Bogenmaß).

pi

Für die Konstante pi wird Großschreibung verwendet: PI

Beispiel

10+cos(P[1] (Drehung: 1) - PI/6)+20*abs(P[3] (Kugelförmig: 2))

Dabei gilt:

P[1] (Drehung: 1) ist die Position des ersten Freiheitsgrades für das Gelenk mit der Bezeichnung Drehung:1

P[1] (Kugelförmig: 2) ist die Position des dritten Freiheitsgrades für das Gelenk mit der Bezeichnung Kugelförmig:2

Anmerkung: Sie können eine Variable hinzufügen, indem Sie im Ausgabediagramm-Browser in das Feld links neben der Variablen klicken.

Der Name und die Gleichung werden in Echtzeit überprüft. Die Kurven werden jedoch erst berechnet, wenn die Simulation angehalten wurde. Nach dem Prüfen des Namens und der Gleichung legt die Software die neue Variable im Ordner Benutzervariablen ab. Sie können Sie für die gesamte Verarbeitung verwenden, einschließlich der Erstellung einer neuen Kurve.