Опция используется для определения и назначения нелинейных шарниров в стержнях конструкции. Такие шарниры могут использоваться в Расчете предельного равновесия стержневых конструкций из числа доступных в Robot (кроме плоских и пространственных ферм, конструкций в плоском напряженном состоянии и осесимметричных конструкций).
Для того, чтобы открыть диалоговое окно Нелинейные шарниры, пользуются одним из следующих способов:
- Выбирают команду меню Геометрия / Дополнительные атрибуты / Нелинейные шарниры
- Щелкают на
на панели инструментов Определение конструкции.
Диалоговое окно состоит из трех основных частей:
- Верхняя часть содержит несколько кнопок.
- Поле активного списка типов нелинейных шарниров.
- Нижняя часть содержит поле текущего выбора и стандартные кнопки.
В верхней части окна располагаются следующие иконки:
- Позволяет добавить новый тип нелинейного шарнира (Определение нового типа шарниров) 
- Позволяет удалить выбранный тип шарнира из активного списка. 
, 
, 
и 
- Позволяют представить список активных типов шарниров в форме большой или малой иконки, короткого или длинного спискаж 
- Позволяет удалить из активного списка все типы шарниров, которые не будут использоваться в создаваемой конструкции. 
- Позволяет открывать диалоговое окно Управление метками.
Ниже за списком типов нелинейных шарниров располагаются следующие поля:
- Текущий выбор для ввода номеров стержней конструкции, для которых должен определяться или из которых должен быть удален нелинейный шарнир.
- Координата для определения положение шарнира на стержне одним из двух способов: заданием относительной координаты (по отношению к длине стержня) или заданием абсолютного значения координаты.
Так же, как и в диалоговых окнах, использующихся для определения других атрибутов конструкции, процесс задания шарнира в конструкции состоит из двух этапов:
- Определение типа нелинейного шарнира
Если в активном листе не определен ни один тип шарнира или к существующему списку должен быть добавлен новый тип, то нужно щелкнуть кнопкой мыши на иконке Определение нового типа.
-
Если не выбран ни один из типов шарниров, щелчок по иконке
открывает диалоговое окно для определения нового типа шарнира; Поля должны быть заполнены так же, как и при предыдущем определении шарниров (кроме поля МЕТКА), или будут поставлены параметры по умолчанию. -
Если один из шарниров подсвечен, нажатие иконки Новый тип шарнира
открывает диалоговое окно для определения нового типа шарнира. Все поля редактирования, кроме поля МЕТКА, будут заполняться в соответствии с подсвеченным типом шарнира.
Открыть диалоговое окно для определения нового типа шарнира можно также двойным щелчком по элементу из активного списка шарниров. Будет открыто диалоговое окно Определение нелинейного шарнира и все поля будут заполняться в соответствии с типом шарнира, который был выбран пользователем. После изменения требуемых параметров шарнир добавляется (удаляется) к активному списку щелчком по кнопке Добавить или нажатием клавиши Enter. Если метка не изменена, на экране появляется соответствующее предупреждение (как и в случае определения нового типа шарнира). Эта опция диалогового окна позволяет легко модифицировать шарниры.
-
- Присвоение шарнира стержням конструкции.
Если шарнир присвоен стержню, на графическом экране появляется его символ.
Для удаления шарнира, определенного в конструкции, используется иконка 
из активного списка. Этот тип шарнира нельзя изменять. Для удаления шарнира из конструкции используют один из следующих способов:
- Щелкнуть на иконке и в поле Текущий выбор определить список стержней, затем нажать кнопку Применить. Все определенные таким способом стержни, будут удалены.
- Щелкнуть на иконке и выбирать стержень на графическом экране. В зависимости от определенного на стержне количества шарниров будет происходить следующее:
Если на стержне определен один шарнир, то он будет удален.
Если на стержне определено несколько шарниров, то откроется диалоговое окно Удалить – выбор шарнира см. рисунок внизу). После выбора шарнира в диалоговом окне шарнир будет из стержня удален.
