Программа позволяет определять жесткие вставки в трех системах координат: в локальной системе, в глобальной системе и в локальной системе координат со сдвигом. Рисунок, приведенный ниже, иллюстрирует различие в этих способах определения жесткой вставки.
Обозначения на рисунке:
AB - стержень в исходном положении;
A'B' - сдвинутый стержень;
local x, local z - оси локальной системы координат;
UZ(A)+ - положительное значение переноса точки A по отношению к оси Z глобальной системы координат;
Uzґ(B)- - отрицательное значение переноса точки B по отношению к оси z локальной системы координат, связанной с перенесенным стержнем.
Если жесткая вставка определена в глобальной системе координат, то компоненты вектора перемещения стержня (сечения стержня) AA' и BB' определяются в глобальной системе координат.
Если жесткая вставка определена в локальной системе координат, то компоненты вектора перемещения стержня (сечения стержня) AA' и BB' определяются в локальной системе координат смещенного стержня.
Если жесткая вставка определена в смещенной системе координат, то компоненты вектора перемещения стержня (сечения стержня) AA' и BB' определяются в локальной системе координат, связанной со смещенным стержнем.