使用动态障碍物和 TagVolume
Gameware Navigation 提供了两种不同的方法来处理 World 中存在的动态和可销毁障碍物。应使用哪种方法主要取决于障碍物是否是移动的。
- 移动障碍物的物理范围在路径跟随期间将由动态回避系统考虑。
当人物使用默认的 Trajectory 类生成引向其当前目标点的速度，并且该人物已启用回避时，回避系统会查找附近所有可能与人物产生碰撞的移动障碍物。基于附近的碰撞对象及其速度，回避系统会尝试查找将回避碰撞的人物的安全速度。有关路径跟随系统的详细信息，请参见寻径和路径跟随。
- 静态障碍物和非物理对象直接集成到 NavMesh，从而动态更改它们周围的 NavData 以反映其状态。
动态修改的 NavMesh 将取代流入游戏中的预生成 NavMesh。对数据库运行的任何查询（包括人物所使用的寻径查询）会自动考虑动态修改的 NavMesh，而不是预生成的 NavMesh。
障碍类
TagVolume
TagVolume 类表示其范围始终集成到 NavMesh 的静态物理障碍物或抽象区域。
每个 TagVolume 均会标记 NavMesh 的区域，该区域覆盖有对象初始化中设置的 NavTag。此 NavTag 可标记为“排他”，这会将该区域标记为不可导航（本质上是在 NavMesh 中打孔）。此外，还可以标记具有数据整数值的自定义数组的区域，您可以在寻径、路径跟随和查询期间检索和处理该区域。有关 NavTag 系统的详细信息，请参见使用自定义数据进行标记。
例如，右侧的 TagVolume 已标记为“排他”。左侧的 TagVolume 已标记具有自定义数据的 NavMesh，默认情况下，该区域仍可行走，但您可以在路径跟随期间检测并响应 NavTag。
- 不阻碍物理体积的障碍物或区域，如布雷区、洪水区、具有不同地形类型的区域等。
- 相对静止且其范围和位置不会改变的物理障碍物，如树、灯柱、大型家具或木箱等。
请参见设置 TagVolume。
CylinderObstacle
CylinderObstacle 类表示其尺寸最好表示为一个圆柱体的可移动物理对象。
默认情况下，只有动态回避系统才会考虑这些对象。但是，当这些对象处于静止状态时，您可以轻松地请求它们将自己集成到 NavMesh 中，这可以通过透明地生成内部 TagVolume 来实现。
例如，左侧的橙色圆柱体在移动，并且只有动态回避系统才会考虑它们。其他圆柱体处于静止状态并集成到 NavMesh 中：灰色区域上的圆柱体具有设置为“排他”的 NavTag，绿色区域上的圆柱体具有包含自定义数据值的 NavTag。
- 玩家控制的角色。
- 圆柱形对象（如筒或柱子，前提是其轴一直接近垂直）。
BoxObstacle
BoxObstacle 类表示任何具有固定范围和长方体形体积的可移动或可自由旋转的物理对象。
默认情况下，只有动态回避系统才会考虑这些对象。但是，当这些对象处于静止状态时，您可以轻松地请求它们将自己集成到 NavMesh 中，这可以通过透明地生成内部 TagVolume 来实现。
例如，左侧的橙色长方体在自由移动和旋转，因此只有动态回避系统才会考虑它们。其他长方体处于静止状态并集成到 NavMesh 中：灰色区域上的长方体具有设置为“排他”的 NavTag，棕色区域上的长方体具有包含自定义数据值的 NavTag。
- 移动的车辆。
- 可移动的木箱或家具、门、爆炸之后的碎石等。
请参见设置 BoxObstacle。
动态 NavMesh 性能
将 TagVolume 集成到 NavMesh 的计算量可能相当大。该过程会自动分割时间以避免 CPU 峰值，但不能保证新的 TagVolume 将立即集成到 NavMesh，甚至无法在给定的帧数内集成到 NavMesh。
- 如果可能，请避免在更新动态 NavMesh 时加载或卸载新的 NavData。由于动态 NavMesh 依赖于静态 NavData，因此数据库中对静态 NavMesh 的更新优先于对动态 NavMesh 的更新。如果动态 NavMesh 正在进行更新，并且在数据库中添加或删除静态 NavData，则在数据库完成其对静态 NavData 的更新之前不会停止对动态 NavMesh 的更新。
- 如果可能，请将 TagVolume 的创建和销毁分到同一帧中，这样就不会浪费时间反复重新计算同一单元格的动态 NavMesh。
- 合并和集成过程在 NavMesh 的每个单元格上依次进行。如果您无法将所有 TagVolume 的创建和移除分组到同一帧，您可以通过按空间位置对其进行分组来缩短更新时间。
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