CI spline

La solution CI spline utilise une spline pour déterminer la courbure d'une série de structures ou d'autres objets liés.

• Groupe de fonctions Créer > (Systèmes) > Standard > panneau déroulant Type d'objet > bouton Structures > Choisissez SplineIKSolver dans la liste Solution CI.
• Menu standard : menu Animation > Solutions CI > Solution CI spline
• Menu amélioré : menu Animation > Relations/CI > Solution CI spline

Vous pouvez déplacer et animer les sommets de spline pour modifier la courbure de la spline. En général, un assistant est placé sur chaque sommet pour faciliter l'animation de la spline. La courbure de la spline est ensuite transmise à l'ensemble de la structure liée. Les structures elles-mêmes ne changent pas de forme.

Normalement, le nombre de sommets et de structures est le même, mais vous pouvez utiliser moins de sommets pour poser et animer plus facilement des structures multiples avec seulement quelques noeuds, au lieu d'animer chaque structure de manière individuelle.

CI spline offre un système d'animation plus souple que les autres solutions CI. Vous pouvez positionner les sommets/assistants n'importe où dans l'espace 3D. La structure liée peut donc prendre la forme que vous souhaitez.

Un objet assistant est automatiquement placé sur chaque sommet lorsque CI spline est affecté. Chaque sommet est lié à l'assistant correspondant ; il est donc possible de déplacer un sommet en déplaçant l'assistant.

Contrairement à la solution IH, le système CI spline n'utilise pas de but. Les positions des assistants/sommets dans l'espace 3D sont le seul facteur qui détermine la forme de la structure liée.

Remarque : déplacer les assistants CI Spline pour courber la spline peut parfois entraîner une rotation ou une inversion imprévisible des structures. Dans pareil cas, essayez de choisir un autre objet de noeud supplémentaire à l'aide de l'option Choisir noeud sup. de la chaîne CI, dans le panneau déroulant Propriétés solution CI (reportez-vous à la rubrique groupes de fonctions Solution CI spline), ou sélectionnez une autre méthode CI pour votre hiérarchie.

Application d'une solution CI spline

La solution CI spline peut être appliquée au moment de la création des structures ou une fois que la structure a été réalisée.

Pour appliquer une solution CI spline à la création des structures :

1. Placez-vous dans le groupe de fonctions Créer , choisissez (Systèmes) puis cliquez sur Structures.
2. Dans le panneau déroulant Affectation chaîne CI, définissez Solution CI sur SplineIKSolver et cochez les deux cases : Affecter à enfants et Affecter à racine.

   Par défaut, Affecter à racine est activé automatiquement lorsque vous activez Affecter à enfants.

3. Dessinez la structure en procédant normalement. Lorsque vous cliquez avec le bouton droit pour terminer la procédure de création de la structure, la boîte de dialogue Solution CI spline s'affiche. Définissez les paramètres et cliquez sur OK.
   
   

   Cette méthode trace automatiquement la spline en fonction des sélections effectuées dans la boîte de dialogue et configure le système CI spline pour qu'il fonctionne avec la spline. 3ds Max affecte automatiquement une contrainte Trajectoire à la structure racine pour la contraindre à l'assistant ou au sommet à cette extrémité de la spline.

Pour appliquer une solution CI spline à une structure existante :

1. Créez une structure sans chaîne CI.
2. Dessinez une spline ou une courbe NURBS qui sera utilisée par les structures. La longueur et la forme de la courbe sont libres et ne doivent pas forcément correspondre à la longueur ou à la forme de la structure.
3. Sélectionnez la structure ou l'objet où vous souhaitez que la solution commence.
4. Choisissez le menu Animation Solutions CI Solution CI spline. Dans la fenêtre active, déplacez le curseur vers la structure ou l'objet où vous souhaitez que la chaîne se termine et cliquez sur cette structure. Déplacez ensuite le curseur sur la spline et cliquez sur celle-ci.
   

   La structure va se placer sur la spline et épouse sa forme, puis un noeud est créé sur la spline à chaque sommet. Une Contrainte trajectoire est automatiquement affectée à la structure racine pour la contraindre à l'assistant/au sommet à cette extrémité de la spline.

   

Pour spécifier une spline après l'application de la solution CI spline :

Vous pouvez également appliquer une solution CI spline à une structure existante sans sélectionner aucune spline, puis choisir la spline ultérieurement.

1. Créez une structure sans chaîne CI.
2. Sélectionnez la structure ou l'objet où vous souhaitez que la solution commence.
3. Choisissez le menu Animation Solutions CI Solution CI spline. Dans la fenêtre active, déplacez le curseur vers la structure ou l'objet où vous souhaitez que la chaîne se termine et cliquez sur cette structure. Cliquez ensuite avec le bouton droit dans la fenêtre pour terminer la création de la solution CI sans choisir de spline.
4. Créez une spline ou une courbe NURBS qui sera utilisée avec le système CI spline. Il est conseillé de lui appliquer le modificateur Contrôle CI Spline, puis de cliquer sur Créer assistants pour placer des assistants sur chaque sommet et faciliter ainsi le contrôle de la spline.
5. Sélectionnez le viseur de la chaîne CI et accédez au groupe de fonctions Mouvement . Dans le panneau déroulant Solution CI spline, cliquez sur Choisir forme et cliquez sur la spline.

   Avec cette méthode, la contrainte de position n'est pas automatiquement affectée à la structure racine ; elle doit donc être affectée manuellement.

6. Sélectionnez la structure racine. Choisissez le menu Animation Contraintes Contrainte trajectoire, puis cliquez sur la spline.

   Cela déplace la structure vers la spline, si elles sont éloignées, et crée un contrôleur Liste Position pour la structure avec la Contrainte trajectoire comme deuxième contrainte (active).

   Remarque : Les structures s'animent également le long de la trajectoire. Si vous ne souhaitez pas ces actions, supprimez la deuxième clé d'animation.

Utilisation de la solution CI spline

Pour utiliser la solution CI spline, déplacez les assistants pour façonner la spline. Ne déplacez pas la spline. La forme de cette dernière est déterminée par les positions des sommets ; le déplacement de la spline proprement dite n'a donc aucune incidence sur la structure. Si vous déplacez la spline, elle s'accrochera de nouveau aux assistants la prochaine fois qu'un assistant sera déplacé. Il est cependant conseillé de ne pas déplacer la spline.

Une fois la configuration de la solution CI spline terminée, il peut s'avérer utile de geler la spline pour éviter de la déplacer accidentellement.

Le déplacement des assistants modifie la forme de la spline. Pour appliquer une torsion à la spline, sélectionnez l'objet de chaîne CI spline et accédez au groupe de fonctions Mouvement afin de changer les angles de torsion dans la panneau déroulant Propriétés solution CI.