La dynamique bipède calcule la trajectoire en suspension d'un bipède, le fléchissement du ou des genoux en réception et la position du bipède pour qu'il se maintienne en équilibre lors de la rotation de sa colonne. Lorsque la position ou l'animation du bipède change, la dynamique permet au bipède de s'adapter.
Six paramètres affectent la dynamique d'un bipède. Trois d'entre eux se trouvent dans la section Corps du panneau déroulant Info clé :
Les trois autres sont disponibles sur le panneau déroulant Dynamique et adaptation: