Avec la solution DH, l'animation peut conjuguer connexions en translation et cinématique inverse. Elle dispose de commandes de ressort arrière, d'amortissement et de priorité non disponibles dans la solution IH. Elle propose également des outils rapides permettant de visualiser l'état initial de la chaîne CI. Utilisez cette méthode pour animer des machines et autres assemblages. Cette méthode étant dépendante d'historique, les performances sont ralenties à la fin d'animations longues. Dans le cas de scènes longues, utilisez si possible les solutions IH.
Animation des effecteurs d'extrémité
L'animation d'une hiérarchie d'objets ou d'une structure utilisant des solutions DH s'effectue en animant des effecteurs d'extrémité spéciaux placés au niveau des connexions de structure. Il existe deux types d'effecteurs d'extrémité, à savoir Position et Rotation. Ils apparaissent sous forme de trois lignes bleues qui se croisent au niveau de la connexion.
Lorsque vous sélectionnez et transformez une connexion qui présente ce type d'effecteur, seul l'effecteur d'extrémité est transformé. Les objets ou structures de la chaîne font appel à la CI pour calculer la solution CI.
L'animation des effecteurs d'extrémité est similaire à l'animation en CI interactive, sauf que l'interpolation entre les images clés utilise les solutions CI correctes.
Liaison d'effecteurs d'extrémité à un parent
En nouvelle CI, vous pouvez lier des effecteurs d'extrémité à un parent pour parvenir à un résultat proche des objets de contrôle liés en CI interactive et appliquée. Pour lier un effecteur d'extrémité en CI dépendante d'historique, cliquez sur Lier dans le groupe de fonctions Mouvement.
Il existe deux raisons principales pour lier un effecteur d'extrémité à un parent :
- Vous pouvez remettre la hiérarchie complète à l'échelle. Si vous animez un robot, puis décidez de modifier son échelle ainsi que celle de son animation, il convient de lier l'objet racine du robot à un objet factice, puis de lier tous les effecteurs d'extrémité du robot au même objet factice et enfin, de mettre ce dernier à l'échelle pour modifier l'échelle de toutes les structures, ainsi que l'animation des effecteurs d'extrémité.
- Vous pouvez appliquer des effecteurs d'extrémité liés aux mains et aux pieds, par exemple. Les effecteurs d'extrémité sont automatiquement liés à l'univers, si bien que si vous déplacez l'objet racine dans votre hiérarchie, ils restent à leur emplacement d'origine. Cette possibilité, fort utile pour maintenir les pieds au sol, l'est moins pour les mains, du moins si vous souhaitez qu'elles se déplacent avec le personnage. Pour que les mains suivent l'objet racine, liez leurs effecteurs d'extrémité à l'objet racine.
Liaison de structures à des objets de contrôle
Vous pouvez également faire appel à des objets de contrôle plutôt qu'à des effecteurs d'extrémité et lier des structures à n'importe quel nombre d'objets de contrôle à l'aide de la CI interactive.
Si vous utilisez des objets de contrôle en CI dépendante d'historique, il n'est pas nécessaire de cliquer sur Appliquer CI. La solution CI se charge de tout automatiquement.
Paramètres pour influer sur l'ensemble des structures ou des objets de la hiérarchie.