クリーチャーをアニメートする

適切な設定を行ったあとで、クリーチャーをアニメートすることができます。更新シーケンスは次のとおりです。

ソルバにすべてのジョイントに対する現在の FK 変換を提供します(お使いのエンジンが現在の FK アニメーションポーズを適用した後)。それぞれのチェーンとセクションのジョイントに対し、次の関数を呼び出す必要があります。
```
HIKCreatureSetNodeStateTQSfv(mHIKCreature, mHIKInputOutputState,
	    lizardProfile->mBoneMapping[i].mChainID, lizardProfile->mBoneMapping[i].mBoneID, 
	    translation, orientation, scale);
```
注:FK 変換は、キャラクタスペース座標またはローカルスペース座標のいずれかを使用して、クリーチャーソルバと通信できます。以下のコードスニペットでは、キャラクタスペース座標用の関数呼び出しのみを説明します。ローカルスペース座標を使う場合は、FK 変換を HIKCreatureSetStateTransformTQS 関数に対する単一の呼び出しに設定する必要があります。クリーチャーソルバにおけるキャラクタスペース座標とローカルスペース座標の違いは、キャラクタソルバにおけるこの両者の違いと同じです。詳細については、「HIKCharacterState データのデータセット関数」を参照してください。
クリーチャーのセットアップ時に親オフセットを事前に宣言すると(「クリーチャーをセットアップする」を参照)、HIKCreatureSetParentOffsetfv を呼び出すことによって、関連するノードに対する現在のフレームの実際の親オフセットの値を設定できるようになりました。クリーチャーソルバの親オフセットは、キャラクタソルバと同様に動作します。

エフェクタをセットアップします(位置コンストレイントと方向コンストレイント)。次のコードは、トカゲの尻尾の目標位置をセットアップする方法を示しています。

// Synchronize Effectors with current FK transforms
HIKEffectorSetFromCreature(mHIKCreature, mHIKEffectorSetState, mHIKInputOutputState);
// Get the current Effector position
HIKCreatureGetEffectorStateTQSfv(mHIKEffectorSetState, TAIL_EFFECTOR, lTranslation, lOrientation, lScale);
	
// Move the current Effector position (tail position)
lTranslation[0] += cosf(gCurrentTime*2.0f) * 80.0f;
lTranslation[1] += cosf(gCurrentTime*2.5f) * 150.0f;
lTranslation[2] -= sinf(gCurrentTime*5.0f) * 40.0f;
// Provide the solver with the new Effector position (position constraint)
HIKCreatureSetEffectorStateTQSfv(mHIKEffectorSetState, TAIL_EFFECTOR, lTranslation, lOrientation, lScale);
// Enable the position constraint (full reach, no blend with FK)
HIKCreatureSetTranslationActive(mHIKEffectorSetState, TAIL_EFFECTOR, 1.0f);
// Enable pull, full force
HIKCreatureSetPull(mHIKEffectorSetState, TAIL_EFFECTOR, 0.25f);

ソルバを呼び出します。

HIKCreatureSolveForEffectorSet(mHIKCreature, mHIKInputOutputState, mHIKEffectorSetState);

計算出力変換をゲームエンジンに書き戻します。出力されたポーズを実際のゲームエンジンのモデルに適用する必要があります。チェーンとセクションのそれぞれのジョイントに対して、次の関数を呼び出してこれらを変換する必要があります。
```
HIKCreatureGetNodeStateTQSfv(mHIKCreature, mHIKInputOutputState,
	    lizardProfile->mBoneMapping[i].mChainID, lizardProfile->mBoneMapping[i].mBoneID,
	    translation, orientation, scale);
```

詳細については、Creature および Snake のサンプルを参照してください。「Molecule に基づくサンプル」を参照してください。