Les panneaux déroulants CI contiennent des commandes dédiées à la CI interactive et à la solution CI DH.
Les groupes de fonctions de ce groupe de fonctions sont:
Panneau déroulant Cinématique inverse (Interactif, Appliqué, et Tête CI
Panneau déroulant Paramètres d'objet (Solution DH)
Panneau déroulant Fin automatique (CI interactive)
Connexions de rotation (Solution DH)