Dans la cinématique inverse indépendante de l'historique (CI IH) et la solution du membre CI, l'objectif CI est l'objet associé à la connexion de fin d'une chaîne cinématique. Par défaut, son nom est Chaîne CI 01.
Une chaîne cinématique correspond à une branche unique d'une hiérarchie utilisée pour exécuter une animation de type cinématique inverse (CI). La chaîne commence par la connexion de fin et remonte à travers ses ancêtres jusqu'à la connexion de début. Lorsque vous déplacez le but CI, la solution CI utilise les calculs CI pour déplacer et faire pivoter, en fonction de l'objet que vous avez déplacé, tous les autres objets de la chaîne cinématique.