A következő számított értékek használandók az A mátrixban:
A számított A, P és L mátrixok ezután behelyettesíthetők a súlyozott mérések rendszerének mátrixképletébe, így az egyenlet megoldható az X mátrixra a korábban ismertetett módon:
Az egyenlet eredménye az X mátrix, amely az aktuális koordináták és a koordináták legvalószínűbb értékei közötti különbségeket tartalmazza:
A rendszer ezekkel az értékekkel korrigálja a koordinátamátrixot, a C mátrixot. Az iterációs folyamat addig folytatódik az A, P és L mátrixok újraszámításával és az egyenlet újbóli megoldásával az X mátrixra, amíg az X mátrix értékei elhanyagolhatók lesznek.
Amikor az X mátrix értékei elérik a kívánt határértékeket, a program kiszámítja a V mátrixot. Ez a mátrix a kiegyenlítés utáni maradékokat tartalmazza, és a következő mátrix egyenlettel számítható:
Ennek az eredménye a V mátrix, amely a következőképpen jelenik meg:
