Az azimut/irányszög mérési egyenlet következő Taylor-sorral történő közelítéseiben vannak kifejezve mindegyik mérés koordinátáinak változásai:
és
ahol:
- Lij = az IJ vonal mért hossza
- Xi, Yi = az I pont legvalószínűbb koordinátái
- Xj, Yj = a J pont legvalószínűbb koordinátái
A következő ábrán az azimut-/irányszögmérési egyenlet geometriája látható:
