ミキサーでの Biped のバランス調整

Biped の上部と下部でモーションが異なる場合は、2 つのクリップ間でバランスが合わなくなることがあります。たとえば、上半身のモーションで腕を大きく振っている場合は、Biped のバランスを維持するためにヒップのモーションをある程度補正する必要があります。この腕のモーションをヒップおよび脚のモーションと直接ミックスすると、ほとんどの場合、バランスが合わなくなります。

上半身と下半身のモーションが同じ 2 つの Biped。左の Biped はバランスが補正され、右の Biped は補正されていません。

既定値では、脊髄と骨盤のモーションを微調整することによって上半身と下半身のモーションの差が自動的に補正されます。たとえば、Biped が腰を曲げると、重量のシフトを補正するように骨盤が移動し、Biped のバランスを維持するように脊髄の回転が小さくなります。バランス補正は、Biped のモーションができるだけ自然になるように行われます。

ミキサーでは、バランス トラックを使用して、自動バランス補正の度合いを制御できます。ミキサーに Biped を追加すると、バランス トラックが自動的に 1 つ作成されます。

バランス トラック

ヒント: Biped のバランス トラックが表示されない場合は、モーション Mixer のツールバーの[基本設定](Preferences)をクリックし、[ミキサー 基本設定](Mixer Preferences)ダイアログ ボックスで[バランス カーブ](Balance Curves)をオンにします。

バランス トラックには、上半身と下半身のトラックグループ間に適用される自動バランス補正の度合いを調整するためのウェイト カーブがあります。既定値では、バランス トラック全体でウェイトの値が 1.0 に設定され、補正の度合いが最大になります。任意のポイントでウェイト カーブを下げて、自動バランス補正の度合いを小さくすることができます。

注: バランス トラックは、各 Biped につき 1 つしか作成できません。また、バランス トラックは削除できません。

バランス補正を微調整するには、[ミックス](Mix)メニューからアクセスできる[バランス パラメータ](Balance Parameters)ダイアログ ボックスでパラメータを変更することもできます。

注: [バランス カーブ](Balance Curves)と関連するパラメータは、Biped 以外のミックスには使用できません。

手順

バランス トラックを使用してバランスを調整するには:

  1. ミキサーに Biped を追加し、Biped 用のトラックグループを 2 つ以上作成します。「ミキサートラックのフィルタリング」を参照してください。
  2. 1 つのトラックグループをフィルタリングして、脊髄、腕、頭のみのモーションを含めます。「ミキサートラックのフィルタリング」を参照してください。このトラックグループには、上半身のモーションが格納されます。
  3. 別のトラックグループをフィルタリングして、脚、骨盤、COM トラックのみを含めます。このトラックグループには、下半身のモーションが格納されます。
  4. 上半身のモーションが多く含まれるクリップを上半身のトラックに追加します。「ミキサーへのクリップの読み込み」を参照してください。
  5. 大きく異なる下半身のモーションが含まれるクリップを下半身のトラックに追加します。
  6. ([バランス ウェイト モード](Balance Weight Mode))をクリックします。このボタンはバランス トラックの右端にあります。

    バランス トラックの上部にウェイト カーブが表示されます。

    ヒント: ウェイト カーブが表示されない場合は、[基本設定](Preferences)をクリックして[ミキサー 基本設定](Mixer Preferences)ダイアログ ボックスを表示し、[ウェイト カーブ](Weight Curves)をオンにします。
  7. ウェイト カーブにノードを追加して調整します。ノードの追加方法およびウェイト カーブの編集方法については、「トラック ウェイトの調整」を参照してください。

    ウェイトを 0.0 に設定すると、上半身と下半身のモーションの差を補正するための脊髄と骨盤のモーションの自動調整は行われません。0.0 ～ 1.0 の間に値を設定すると、その値に応じた度合いでバランスが調整されます。

骨盤と脊髄のバランス補正を微調整するには:

    [バランス パラメータ](Balance Parameters)ダイアログ ボックスの値を使用して、Biped のバランスを微調整できます。

  1. モーション Mixer で、目的の Biped のトラックグループの左上隅にある Biped 名をクリックして、Biped を選択します。
  2. モーション Mixer のメニューから、[ミックス](Mix) [バランス パラメータ](Balance Parameters)を選択します。

    [バランス パラメータ](Balance Parameters)ダイアログ ボックスが表示されます。

  3. 骨盤に対する水平方向のバランス補正の度合いを調整するには、[横の比率](Lateral Ratio)パラメータを変更します。値を小さくすると骨盤の前後のモーションがより多く補正に使用され、大きくすると横方向のモーションがより多く使用されます。
  4. 下半身のモーションによる脊髄の回転が上半身に伝わる度合いを調整するには、[増加](Propagation)パラメータを変更します。値を大きくすると、脊髄リンクが COM および骨盤のモーションにより従うように回転します。

    上半身と下半身のモーションが同じ 2 つの Biped。左の Biped の[増加](Propagation)は 0.0 に設定され、右の Biped の[増加](Propagation)は 1.0 に設定されています。

親トピック: モーション Mixer の操作