자유형 모드(발자국 없음)에서 일반적인 키프레임 방법을 사용할 때처럼 Biped의 모든 관절에 대해 포즈를 지정할 수 있습니다. 캐릭터의 특정 모션을 시뮬레이션하는 데 필요한 경우 순운동학과 역운동학을 동적으로 혼합하여 더 높은 수준으로 제어할 수 있습니다.