Implementações Solucionador de cinemática inversa HI (painel Movimento)
Estes tópicos descrevem os controles para a o Solucionador de cinemática inversa HI que aparecem no painel Movimento.
Tópicos nesta seção
Implementação Solucionador de cinemática inversa (Solucionador de HI)
O Solucionador de HI é um solucionador independente do histórico que não depende de cálculos de quadros anteriores para a solução de cinemática inversa; assim, é rápido de usar independentemente da duração da animação. O solucionador independente do histórico usa um objetivo para manipular o fim da cadeia. Ele usa um ângulo preferido que especifica uma preferência sobre a direção em que o vínculo irá girar: positiva ou negativa. O ângulo preferido também pode ser considerado como o ângulo inicial; ou seja, o ângulo em que o vínculo foi girado no momento da aplicação do solucionador.
Implementação Opções de exibição de cinemática inversa (Solucionador de HI)
Estes são os controles para ativar e desativar uma variedade de gizmos no viewport. Os efetores Meta e Fim, a alça do vetor do manipulador de ângulo de giro e a própria exibição do solucionador de cinemática inversa estão todos localizados nesta implementação.
Juntas deslizantes e rotacionais (Solucionador de HI)
Aqui encontram-se os controles para configurar os limites das juntas quando o Solucionador HI for utilizado. Aqui é possível ativar ou desativar os eixos X, Y, ou Z, limitá-los e aplicar esses limites. Aqui também é onde o ângulo de preferência é definido e ajustado. O ângulo de preferência define a direção em que uma sequência irá dobrar, o ângulo para onde qual uma sequência irá rodar.