O sistema de redirecionamento do CAT, disponível em todos os membros, tenta manter a Solução de cinemática inversa e os ângulos dos ossos dos membros ao pressionar ou puxar e rotacionar o cubo. Isto se dá em contraste ao Sistema Cinemática Inversa convencional, que deixa o objeto raiz (cubo) no local e move o alvo de Cinemática Inversa somente sem levar em conta o ângulo dos ossos dos membros.
O redirecionamento foi originalmente criado para redirecionar dados de movimento importados, e como uma forma para criar ciclos de caminhada reta em CATMotion. Mas não fica limitado a apenas isso, no entanto, se tornou uma poderosa ferramenta de animação por quadro-chave também.
Mescle o redirecionamento de entrada e saída com a Configuração do Redirecionamentona implementação de Animação dos Membros.
Além disso, em CATMotion há uma configuração de redirecionamento comparável nospainéis globais.
Redirecionamento em ação
Nos exemplos abaixo os dois braços têm o redirecionamento definido para 100%.
Posição inicial
O alvo de Cinemática Inversa direcionado para frente
Como o alvo de Cinemática Inversa alvo direito é movido para frente o sistema puxa a caixa da costela em torno, mantendo o ângulo dos braços até que não seja mais possível. Este é movimento muito mais natural do que esticar o braço e rotacionar a caixa da costela.
Puxar o alvo de Cinemática Inversa para o lado, mais do que o braço pode atingir
Como o alvo de Cinemática Inversa se move para o lado, a caixa da costela se move por cima, tentando manter-se entre as duas mãos, enquanto ainda está limitado pelo comprimento da espinha.
Você pode limitar o comportamento do cubo com a implementação de Hierarquia de Cubo
Permitir rotações Cinemática Inversa caixa de seleção na Hierarquia Painel de informações de vínculo. Quando a opção está ativada, o cubo rotaciona e se move para ajustar a solução do redirecionamento. Quando desativado, o cubo só se move enquanto mantém sua orientação.
O alvo de Cinemática Inversa direcionado para frente
Com o Permitir Rotações Cinemática Inversa desativado, o cubo (caixa da costela) fica reto enquanto ainda se move o máximo possível.