Distribuição de Parâmetros de Objetos (HDSolver)

A distribuição de Parâmetros de Objetos permite definir os parâmetros de IK de toda uma cadeia hierárquica.

Este tópico contempla a caixa Terminal; outros parâmetros da distribuição de Parâmetros de Objetos serão abordados nos seguintes tópicos:

Posição / Orientação / Vincular para Seguir Objeto (Solucionado de HD)

Precedência (Solucionador de HD)

Cópia, Colagem e Espelhamento de Parâmetros Conjuntos (Solucionador de HD)

Distribuições de Articulações Deslizantes e Giratórias (Solucionador de HD)

Procedimentos

Para criar um terminal em qualquer hierarquia ou cadeia IK do HD:

  1. Escolha um objeto em qualquer hierarquia ou cadeia IK do HD que você queira que seja o terminal.
  2. No painel Hierarquia distribuição de Parâmetros de Objetos, ative o Terminal.

    Os objetos terminados não se moverão quando for usada a animação Interativa, Aplicada ou HD IK.

Interface

Terminal

Configura a base de uma cadeia IK, definindo um ou mais objetos selecionados como terminais.

Ative o Terminal para interromper o cálculo da cadeia cinética antes que ela chegue ao objeto raiz da hierarquia. Um objeto terminador para o cálculo no objeto filho do terminador; o terminador propriamente dito não é afetado pela solução de cinemática inversa. Isso disponibiliza-lhe um controle extremamente preciso sobre o comportamento da cadeia cinemática.