O objeto principal ou objeto-raiz de um bípede. Transformar o centro de massa movimenta o bípede inteiro. O centro de massa pode ser movido fora do corpo do bípede; por exemplo, movimentar o centro de massa para frente pode ajudar a simular a elevação de um objeto pesado. Centro de massa utiliza três trajetórias de animação para animar o bípede. Duas destas trajetórias, vertical e horizontal do corpo, contêm parâmetros deDinâmica de bípedes. Consulte Implementação de seleção de trajetória.