Utilize as opções no submenu Bitmaps > Cor para gerenciar as cores que constituem o seu desenho de bitmap, e controlar como são utilizadas no modelo. Essas opções também estão disponíveis através do menu de contexto exibido clicando com o botão direito na Palheta de cores.
Quando você cria ou abre um modelo ArtCAM, uma Palheta padrão é exibida na porção inferior da área de trabalho:

Quando você tiver importado uma imagem bitmap, todas as cores no desenho associado são exibidas na Palheta.