机床运动
对于 CNC 机床，机床定义包括有关其运动的信息，这些信息描述了运行 NC 代码时物理 CNC 机床如何移动。了解运动对于确保精确的仿真和生成可靠的 NC 代码非常重要。
运动树状图
运动树状图提供了机床零部件及其关系的层次视图。运动树状图中的具体项及其顺序因 CNC 机床类型而异。
可在运动树状图中找到的项：
- 线性轴：表示沿直线移动的运动轴，如 X、Y 或 Z 轴。
- 旋转轴：表示围绕固定点旋转的运动轴，如 A、B 或 C 轴。
- 静态：表示机床的固定元素，如其底座或框架。
- 头部：将切削刀具固定在铣削或铣车机床上。
- 刀塔：将多个切削刀具固定在车床或车铣机床上，以便快速换刀。
- 工作台：将工件固定在铣削或铣车机床上。
- 主轴：在车床或车铣机床上执行车削操作期间固定并旋转工件。
- 副主轴：在车床或车铣机床上充当第二主轴，从而能够在工件的两端同时加工。
注意：机床定义必须包含主轴头或转塔以及工作台或主轴。
不同的 CNC 机床类型
铣削机床通常有机头和工作台。机头配备有主轴，用于固定和旋转执行铣削操作的切削刀具，工作台用于固定工件。
车床通常有刀塔，用于固定执行车削操作的静止刀具，有主轴，可能还有副主轴，用于固定和旋转工件。
车铣机床是车床，但能够执行铣削操作。它们通常有刀塔，用于固定执行车削操作的静止刀具，有主轴，可能还有副主轴，用于固定和旋转工件。在车铣机床上，刀塔可以配备有动态刀具，使其能够固定用于铣削操作的旋转切削刀具。
铣车机床是铣削机床，但能够执行车削操作。与铣削机床类似，铣车机床通常有机头和工作台。不过，机头可以固定用于车削操作的静止刀具，工作台可以旋转以固定和旋转工件。
运动树状图层次结构的示例
为了帮助说明机床运动的概念，下面列举了一些示例，展示了不同类型 CNC 机床的运动树状图层次结构：
3 轴铣削机床
在本例中：
- X、Y 和 Z 轴控制用于固定切削刀具的机头的位置。
- 毛坯固定在工作台上。
5 轴头对头铣削机床
在本例中：
- Z、C 和 B 轴控制用于固定切削刀具的机头的位置和旋转。
- Y 和 X 轴控制工作台上毛坯的位置。
由于所有旋转都由机头完成，因此机床的配置称为“头对头”。
5 轴台对台铣削机床
在本例中：
- X、Y 和 Z 轴控制用于固定切削刀具的机头的位置。
- B 和 C 轴控制工作台上毛坯的旋转。
由于所有旋转都由工作台完成，因此机床的配置称为“台对台”。
多轴车铣机床（带动态刀具的双主轴车床）
在本例中：
- X 轴和 Z 轴控制刀具沿毛坯的位置，而转塔则夹持刀具进行加工。
- C 轴控制主轴夹持的毛坯的旋转。
- Z2 和 C 轴控制副主轴的旋转，从而允许在毛坯的另一端执行操作。
碰撞检查
使用机床模型进行仿真时，您可以选择在碰撞检查中包括或排除机床的哪几对项目。对许多项目进行碰撞检查可能会减慢仿真期间的验证过程。如果从检查中排除成对的项目，则不会报告与这些对的碰撞。