Aktivität 2: Definieren der Modellierungsabhängigkeiten

Bei dieser Aktivität definieren Sie die Modellierungsabhängigkeiten, um sicherzustellen, dass die Formoptimierungskonstruktion bestimmte Konstruktionserwartungen erfüllt.

Der Greifarm wird von einem Roboter zusammen mit einem oder mehreren anderen Armen verwendet, um Objekte zu fassen. Die neue Armkonstruktion muss das gleiche Gewicht anheben und bewegen können. Der Arm wird durch zwei Stifte fixiert, und diese Abhängigkeit muss während der Simulation berücksichtigt werden. Diese beiden Bereichen des Arms, die Bohrungen für die Stifte und die Greiffläche des Arms, müssen in der neuen Konstruktion erhalten bleiben. Darüber hinaus sollte die neue Konstruktion wie die ursprüngliche Konstruktion durch die Dicke symmetrisch sein.

Schritte bei dieser Aktivität

Modell vor und nach Abhängigkeiten

Greifarm vor der Anwendung von Modellierungsabhängigkeiten (links) und mit angewendeten Modellierungsabhängigkeiten (rechts)

Voraussetzungen

Schritte

  1. Wenden Sie Stift-Abhängigkeiten auf die Innenfläche der einzelnen Bohrungen in den Richtungen Radial und Axial an.

    1. Klicken Sie auf Symbol Strukturelle Abhängigkeiten (Arbeitsbereich Simulation > Registerkarte Setup > Gruppe Abhängigkeiten > Strukturelle Abhängigkeiten), um das Dialogfeld Strukturelle Abhängigkeiten zu öffnen.
    2. Legen Sie für den Typ die Option Symbol Stift-Abhängigkeit Stift fest.
    3. Wählen Sie die Innenfläche jeder der beiden Bohrungen als die beiden Zielflächen aus.
    4. Vergewissern Sie sich, dass die Richtungen Symbol Stift-Abhängigkeit Radial und Symbol Stift-Abhängigkeit Axial ausgewählt sind.

      Stift-Abhängigkeiten
    5. Klicken Sie auf OK, um die Befehle zu übernehmen und das Dialogfeld Strukturelle Abhängigkeiten zu schließen.
  2. Wenden Sie eine Kraft von 500 N in lotrechter Richtung auf die Greifoberfläche an. Der Greifarm wird vom Roboter verwendet, um Objekte zu fassen. Die Form, die Sie generieren, muss Drucklasten auf der Greifoberfläche bewältigen.

    Lastflächen auswählen

    1. Klicken Sie auf Symbol Strukturelle Lasten (Arbeitsbereich Simulation > Registerkarte Setup > Gruppe Lasten > Strukturelle Lasten), um das Dialogfeld Strukturelle Lasten zu öffnen.
    2. Legen Sie im Dialogfeld Strukturelle Lasten den Typ auf Symbol Kraft Kraft und den Richtungstyp auf Symbol Normalenrichtung Normal fest.
    3. Klicken Sie auf die Greifoberfläche, um sie als Zielfläche auszuwählen.
    4. Geben Sie eine Last von 500 N ein.
    5. Stellen Sie sicher, dass die Last als Drucklast wirkt (in Richtung der Oberfläche), und klicken Sie auf OK.

      Drucklast
  3. Behalten Sie 8 mm Material um die große Bohrung und 5.5 mm Material um die kleine Bohrung bei, damit die Stifte wie erwartet funktionieren können. Der Greifarm wird durch die beiden Stifte fixiert.

    1. Klicken Sie auf Symbol Bereich beibehalten (Arbeitsbereich Simulation > Registerkarte Setup > Gruppe Formoptimierung > Bereich beibehalten), um das Dialogfeld Bereich beibehalten zu öffnen.
    2. Wenn Sie seit dem Öffnen des Modells dessen Ansichtspunkt geändert haben, klicken Sie auf die Symbol Startansicht des ViewCube Startansicht über dem ViewCube, um die isometrische Vorgabeansicht wiederherzustellen.
    3. Klicken Sie auf die Innenfläche der großen Bohrung, um sie als Schwerpunktpositionsfläche auszuwählen.

      Große Bohrung, Fläche
    4. Passen Sie den Radius auf 8 mm an.

      Große Bohrung, Beibehalten
    5. Klicken Sie auf OK, um den Befehl zu übernehmen und das Dialogfeld Bereich beibehalten zu schließen.
    6. Wiederholen Sie die Schritte a bis e für die kleine Bohrung, und stellen Sie den Radius auf 5.5 mm ein.

      Bereiche beibehalten
  4. Erstellen Sie eine Symmetrieebene durch die Dicke, sodass die optimierte Form durch die Dicke symmetrisch ist wie die ursprüngliche Greifarmkonstruktion.

    1. Klicken Sie auf Symbol Symmetrieebene (Arbeitsbereich Simulation > Registerkarte Setup > Gruppe Formoptimierung > Symmetrieebene), um das Dialogfeld Symmetrieebene zu öffnen.
    2. Wählen Sie die obere Fläche des Greifarms aus.
    3. Klicken Sie auf OK, um den Befehl zu übernehmen und das Dialogfeld Symmetrieebene zu schließen.

      Symmetrieebene

Aktivität 2 - Zusammenfassung

Schritte bei dieser Aktivität