重心
重心は、システムのすべての部分の平均位置であり、各部分の質量に応じて重み付けされます。重心を知ることで、たとえばオブジェクトが倒れる前に傾けることができる最大角度を決定することができます。
[重心] コマンドは、重心の元の位置と変位した位置の両方と変位ベクトルを表示し、次のスタディで使用できます。
均一な密度を持つ単純な剛性オブジェクトの場合、重心は図心にあります。
図 1: 単純な形状における図心での重心
より複雑で不規則な形状のオブジェクトの場合、重心は、システムのすべての部分の重み付けされた位置ベクトルがゼロに集約される点です。計算の目的上、不規則な形状のオブジェクトは、その質量がすべて重心のゼロ体積点に集中しているかのように扱われます。この理論上のオブジェクトが点質量です。
力が剛性オブジェクトの重心に作用すると、そのオブジェクトは常に点質量であるかのように移動します。実際の形状に関わらず、軸の周りを回転することはありません。ただし、オブジェクトが他の点で不均衡な力を受けた場合、そのオブジェクトは重心の周りを回転します。